结论前置：工作上没犯错误，公司让离职是否可以，这取决于具体情况。一般来说，公司不能随意解除劳动合同，但如果符合法定解除条件或双方协商一致，公司可以要求员工离职。
1. 法定解除条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司解除劳动合同需要符合法定条件。如果员工没有犯错误，但存在以下情形之一，公司可以解除劳动合同：
- 试用期不符合录用条件：如果员工在试用期内被证明不符合录用条件，公司可以解除劳动合同。但这一条件需要公司在录用时明确告知员工，并在试用期内进行合理评估。
- 严重违反公司规章制度：如果员工严重违反公司的规章制度，公司有权解除劳动合同。但这里的“严重违反”需要达到一定的程度，且公司需要有明确的规章制度作为依据。
- 严重失职、营私舞弊，给公司造成重大损害：如果员工因严重失职或营私舞弊行为给公司造成重大损害，公司可以解除劳动合同。这一条件需要公司能够证明员工的失职或营私舞弊行为与损害结果之间存在直接因果关系。
- 同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经公司提出，拒不改正：如果员工同时与其他用人单位建立劳动关系，且对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经公司提出后拒不改正，公司可以解除劳动合同。
- 因员工原因导致劳动合同无效：如果员工以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使公司在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，导致劳动合同无效，公司可以解除劳动合同。
- 被依法追究刑事责任：如果员工被依法追究刑事责任，公司可以解除劳动合同。
若公司无法证明员工存在上述情形，而强行解除劳动合同，则可能构成违法解除，需要承担相应的法律责任。
2. 双方协商一致
除了法定解除条件外，公司和员工还可以通过协商一致的方式解除劳动合同。如果员工同意离职，且双方就离职后的相关事宜（如经济补偿、离职证明等）达成一致意见，那么公司可以要求员工离职。这种情况下，员工通常有权获得一定的经济补偿，具体数额和支付方式需要双方协商确定。
3. 公司的违法解除行为及后果
如果公司无法证明员工存在法定解除条件中的任何一种情形，且未与员工协商一致就强行解除劳动合同，那么公司的行为可能构成违法解除。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，违法解除劳动合同的，公司需要向员工支付赔偿金，赔偿金的数额通常为经济补偿标准的两倍。经济补偿的标准则根据员工在公司的工作年限和月工资等因素确定。
建议：
- 如果您认为公司解除劳动合同的行为违法或不合理，您可以先与公司进行协商，尝试通过沟通解决问题。
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在整个过程中，建议您保留好相关证据（如劳动合同、工资单、解除劳动合同通知书等），以便在需要时维护自己的合法权益。
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