在机动车责任事故纠纷中，关于保险公司是作为被告还是第三人，这主要取决于具体的案件情况和法律程序。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则：将保险公司列为被告
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》也明确指出，人民法院审理道路交通事故损害赔偿案件时，应当将承保交强险的保险公司列为共同被告。
实践做法：
- 在大多数交通事故赔偿案件中，原告（受害人）会直接将肇事司机和保险公司作为共同被告提起诉讼。
- 这样做的好处是，法院可以一并审理交通事故侵权关系和保险合同关系，提高诉讼效率，减少当事人的诉累。
二、特殊情形：将保险公司列为第三人
法律依据与情形：
- 虽然一般情况下将保险公司列为被告，但在某些特殊情形下，如原告仅起诉肇事方而未起诉保险公司，或法院认为有必要追加保险公司为第三人以查明案件事实时，可以将保险公司列为第三人。
- 第三人在诉讼中的地位是相对独立的，既不是原告也不是被告，但其与案件的处理结果有法律上的利害关系。
实践中的考量：
- 将保险公司列为第三人通常是在案件审理过程中，根据具体情况和需要而定的。
- 如果案件涉及多个法律关系或需要查明保险合同的具体内容，法院可能会依职权或依申请追加保险公司为第三人。例如，当原告与肇事方就赔偿问题达成和解，但涉及保险理赔时，法院可能会追加保险公司为第三人，以确保保险理赔的公正性和合法性。
三、综合建议
- 明确诉讼请求：在提起诉讼前，原告应明确自己的诉讼请求，包括要求保险公司承担的赔偿责任范围和金额。
- 准备充分证据：原告应准备充分的证据来支持自己的诉讼请求，如交通事故责任认定书、保险单、医疗费发票等。
- 遵循法定程序：在提起诉讼时，原告应遵循法定程序，确保起诉状内容准确无误，并按时提交给法院。
- 考虑诉讼策略：在实际操作中，原告应根据案件具体情况和诉讼策略来决定是否将保险公司列为被告或第三人。
综上所述，在机动车责任事故纠纷中，保险公司通常作为被告被起诉，但在特定情形下也可能作为第三人参与诉讼。这取决于原告的选择、案件具体情况以及法院的判断。因此，在处理此类纠纷时，建议原告咨询专业律师，以便更准确地把握诉讼策略和法律程序。