在交通事故诉讼中，关于被告的确定确实是一个关键问题，它涉及到事故责任、车辆保险情况以及车主与司机之间的法律关系。针对您提出的问题，即“交通事故起诉第一被告是驾驶员，第二被告是保险公司吗”，以下是我的详细解答：

一、被告确定的基本原则

在交通事故诉讼中，被告的确定需综合考虑事故责任、车辆保险情况以及车主与司机之间的关系。一般来说，司机作为直接责任人，其驾驶行为与事故的发生有直接关系，因此通常是交通事故诉讼中的首要被告。而保险公司，因其对事故车辆承保了机动车第三者责任强制保险（交强险）及可能的商业第三者责任险，具有法定的赔偿责任，也往往成为诉讼中的被告之一。

二、司机作为被告的情况

司机作为车辆的直接操作者，如果其存在违反交通规则、驾驶不当等行为，导致事故发生，那么司机将承担侵权责任，成为交通事故诉讼中的被告。在大多数情况下，司机是首要被告，因为其直接参与了事故的发生过程。

三、保险公司作为被告的情况

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关保险法规，保险公司在机动车第三者责任强制保险（交强险）及商业第三者责任险的责任限额内有法定的赔偿责任。这意味着，只要事故车辆投保了相关保险，且事故发生在保险期间内，保险公司就必然成为诉讼中的被告之一。保险公司通常作为第二被告，因为其赔偿责任是在司机承担侵权责任之后，根据保险合同的约定进行赔偿。

四、车主作为被告的可能性

虽然您的问题中主要询问了司机和保险公司作为被告的情况，但车主在某些情况下也可能成为被告。例如，如果车主将车辆借给无驾驶资格或饮酒后的人驾驶，或者明知车辆存在故障或安全隐患仍借出或自己驾驶，导致事故发生，那么车主可能因过错责任而成为被告。此外，当车主与司机存在雇佣、劳动等特殊关系时，车主可能因司机的职务行为而承担替代赔偿责任。

五、赔偿责任的划分

在交通事故诉讼中，赔偿责任的划分通常遵循以下原则：首先由承保机动车交强险的保险人在责任限额内赔偿；交强险赔偿不足的部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；若保险赔偿仍然不足，则由侵权人（通常是司机，有时也包括车主）承担赔偿责任。

六、结论

综上所述，交通事故起诉时，第一被告通常是司机，因为其直接参与了事故的发生并承担侵权责任。第二被告则是保险公司，因为其具有法定的赔偿责任。车主在某些情况下也可能成为被告，但这取决于具体案情和车主的过错程度。在实际操作中，应依据具体案情和相关法律法规进行准确判断，以确保诉讼的公正性和有效性。