在农村集体建设用地上建厂房，若未经过合法审批程序，既可能构成未批先建，也可能涉及非法占用土地，具体取决于土地的性质、用途以及建设行为的实际情况。以下是对这一问题的详细分析：

一、未批先建的情况

未批先建，通常指的是在未经相关部门批准的情况下，擅自进行建设活动的行为。在农村集体建设用地上建厂房，如果未按照法定程序向相关部门（如自然资源部门、规划部门等）申请并获得建设用地规划许可证、建设工程规划许可证等审批文件，就擅自开工建设，那么这种行为就构成了未批先建。

法律依据与后果：

• 根据《中华人民共和国城乡规划法》等相关法律法规，未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的，由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门责令停止建设；尚可采取改正措施消除对规划实施的影响的，限期改正，处建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款；无法采取改正措施消除影响的，限期拆除，不能拆除的，没收实物或者违法收入，可以并处建设工程造价百分之十以下的罚款。

二、非法占用土地的情况

非法占用土地，则是指未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的行为。在农村集体建设用地上建厂房，如果土地本身并非建设用地，或者虽然属于建设用地但未经合法程序转为建设用地用途，或者建设行为超出了批准的范围和用途，那么这种行为就可能构成非法占用土地。

法律依据与后果：

• 根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状，对符合土地利用总体规划的，没收在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，可以并处罚款；对非法占用土地单位的直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依法给予处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

三、综合分析与建议

1. 核实土地性质与用途：在农村集体建设用地上建厂房前，应首先核实土地的性质和用途，确保土地符合建设用地的要求，并了解相关的规划要求和审批程序。

2. 依法申请审批：按照法定程序向相关部门申请并获得建设用地规划许可证、建设工程规划许可证等审批文件，确保建设行为的合法性。

3. 咨询专业意见：在涉及土地和建设问题时，建议咨询专业的律师或相关部门，以获取更准确、更全面的法律意见和指导。

4. 及时纠正违法行为：如果已经存在未批先建或非法占用土地的行为，应尽快与相关部门沟通，了解纠正措施和可能的法律后果，并积极配合相关部门的工作，以减轻或避免法律责任。

总之，在农村集体建设用地上建厂房时，必须严格遵守相关法律法规和审批程序，确保建设行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。