符合规划的土地未批先建，确实可能构成非法占用农用地。以下是对此问题的详细分析：

法律依据与解释

1. 非法占用农用地罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第三百四十二条，违反土地管理法规，非法占用耕地、林地等农用地，改变被占用土地用途，数量较大，造成耕地、林地等农用地大量毁坏的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。
   • 此罪侵犯的客体是国家的土地管理制度，特别是耕地、林地等农用地的保护制度。在主观方面，行为人需明知占用农用地会改变土地用途，且可能造成农用地大量毁坏，仍实施该行为。

2. 土地管理法规定：

   • 《中华人民共和国土地管理法》第四十四条规定，建设占用土地，涉及农用地转为建设用地的，应当办理农用地转用审批手续。
   • 第七十七条则明确，未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，并依据具体情况进行处罚。

实际案例分析

• 以溧阳市某公司非法占地案为例，该公司未经有权部门批准占用土地建设道路，虽然所占土地符合土地利用总体规划，但由于未办理合法用地手续，仍被认定为非法占地，并受到了相应的行政处罚。

结论与应用

1. 结论：

   • 符合规划的土地未批先建，即使土地用途符合规划，但由于未履行合法的审批手续，仍可能构成非法占用农用地，并面临相应的法律责任。

2. 建议：

   • 在进行任何土地建设活动前，务必确保已经取得了合法的用地手续和审批文件。
   • 如遇土地纠纷或法律问题，应及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，避免不必要的法律风险。

综上所述，符合规划的土地未批先建确实可能构成非法占用农用地，并需承担相应的法律责任。因此，在进行土地建设活动时，务必遵守相关法律法规，确保合法合规。