结论：针对您描述的情况，需要分情况讨论，首先应明确的是，车主是否需要承担责任，取决于大爷的去世是否与车祸存在直接因果关系，以及车主在事故中的过错程度。以下从不同角度为您分析：
一、因果关系角度
若大爷去世与车祸存在直接因果关系：
- 即便当时检查看似没事，但如果两天后大爷的去世是由于车祸导致的内伤、并发症或其他未及时发现的伤害所引起，那么车主很可能需要承担相应的法律责任。
- 在这种情况下，车主应立即联系保险公司，并考虑咨询专业律师，以了解具体的法律程序和责任范围。同时，车主应保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、医疗记录、证人证言等。
若大爷去世与车祸无直接因果关系：
- 如果大爷的去世是由于其他独立的原因，如突发疾病、自杀或其他与车祸无关的事故所导致，那么车主通常不需要承担法律责任。
- 在这种情况下，车主可以保持冷静，但为了确保自身权益，仍建议保留好所有相关证据，并考虑咨询律师以获取更具体的法律建议。
二、过错程度角度
车主存在过错：
- 如果车主在事故中存在过错，如超速、酒驾、未遵守交通规则等，且这种过错与大爷的去世存在因果关系，那么车主将需要承担相应的法律责任。
- 车主应主动承担责任，与受害者家属协商赔偿事宜，并考虑通过法律途径解决纠纷。
车主无过错：
- 如果车主在事故中完全遵守交通规则，且没有其他过错行为，那么车主的法律责任将大大减轻或免除。
- 但即便如此，车主也应保持与受害者家属的沟通，解释事故情况，并考虑提供必要的帮助和支持。
三、法律程序与建议
- 立即报警并保护现场：在事故发生后，车主应立即报警并保护现场，以便警方进行调查和取证。
- 配合调查：车主应积极配合警方的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
- 咨询律师：在面临法律纠纷时，车主应尽快咨询专业律师，以了解自身的法律权益和责任范围。
- 保留证据：车主应保留好所有与事故相关的证据，包括现场照片、医疗记录、证人证言等，以备不时之需。
后续行动建议：鉴于大爷已经去世，且家属认为与车祸有关，车主应高度重视此事，尽快采取上述措施以维护自身权益。同时，车主也应保持与受害者家属的沟通，表达歉意和关心，并尝试通过协商或法律途径解决纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。