结论：在车辆绿本（即机动车登记证书）已抵押的情况下，若想合法出售二手车，主要途径是先解除抵押，再办理过户手续。若无法立即解除抵押，则需与抵押权人协商，在获得其同意后，通过特定方式处理车辆，但这种方式存在法律风险且操作复杂，不建议采用。以下是对这两种情况的详细分析：
一、先解除抵押，再办理过户手续
解除抵押的流程：
- 偿还贷款：首先，您需要偿还完与抵押权人（通常是银行或金融机构）之间的贷款，包括本金和利息。
- 办理解除抵押手续：在偿还完贷款后，您需要携带相关证明文件（如贷款结清证明、身份证、机动车登记证书等）前往车辆管理所或抵押权人指定的地点，办理车辆解除抵押手续。
办理过户手续：
- 准备过户材料：在解除抵押后，您需要准备过户所需的材料，包括但不限于机动车登记证书、行驶证、身份证、购车发票等。
- 前往车管所办理：携带上述材料，您和购车人需一同前往车辆管理所，按照规定的流程办理车辆过户手续。
二、无法立即解除抵押时的处理方式（不推荐）
若您无法立即偿还贷款以解除抵押，但想出售车辆，理论上可以尝试与抵押权人协商，在获得其同意后，采取以下方式处理，但这种方式存在较大的法律风险和操作难度：
与抵押权人协商：
- 您需要与抵押权人沟通，说明您的出售意愿和原因，尝试获得其同意在车辆未解除抵押的情况下进行出售。
- 抵押权人可能会要求您提供额外的担保或支付一定的费用作为风险补偿。
签订特殊协议：
- 在获得抵押权人同意后，您与购车人可以签订一份特殊协议，明确车辆在未解除抵押状态下的出售事宜，包括但不限于购车款的支付方式、车辆过户的时间节点、违约责任等。
- 但需注意，这种协议可能无法完全保障购车人的权益，因为车辆在未解除抵押前，其所有权仍属于抵押权人，购车人可能面临车辆被抵押权人追回的风险。
法律风险：
- 在车辆未解除抵押的情况下出售车辆，可能构成对抵押权人的违约行为，您可能需要承担违约责任。
- 购车人也可能因车辆所有权问题而陷入法律纠纷，导致购车目的无法实现。
建议：为了保障双方的权益和避免法律风险，强烈建议您在出售二手车前先解除车辆的抵押。若您确实无法立即偿还贷款，可以考虑与抵押权人协商延长还款期限、寻求其他融资方式或暂时放弃出售计划。
最后提醒：在处理涉及抵押担保的债务债权问题时，务必谨慎行事，确保所有操作都符合法律法规的规定。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。