核心结论：针对保安公司签了合同却全部拿走未给您的这种情况，您可以通过协商、投诉、诉讼等途径来维护自身权益。以下是具体分析：
- 协商解决
- 首先，您可以主动与保安公司取得联系，以平和、理性的态度向他们说明情况，指出按照法律规定和一般的交易习惯，合同应当双方各执一份，要求他们将属于您的那份合同返还给您。这种方式成本较低，也较为便捷，如果保安公司是出于疏忽等原因未给您合同，通过协商往往能够快速解决问题。
- 向相关部门投诉
- 如果协商无果，您可以考虑向相关监管部门进行投诉。例如，如果该保安公司是经过工商注册登记的企业，您可以向当地的市场监督管理部门反映情况，说明保安公司未按照约定提供合同的行为，市场监督管理部门有权对企业的经营行为进行监管和调查，可能会责令保安公司改正其行为，将合同交付给您。
- 另外，如果保安公司的业务涉及到特定的行业监管，比如保安服务行业有相应的保安服务监管部门，您也可以向该部门投诉，寻求他们的帮助和干预。
- 考虑诉讼途径
- 若上述方法都无法解决问题，您还可以通过法律诉讼的方式来维护自己的权益。虽然为了一份合同而提起诉讼可能看起来有些“小题大做”，但从法律层面来讲，合同是双方权利义务的重要凭证，您有权获得属于自己的那份合同。在诉讼过程中，您需要向法院提供相关证据，证明您与保安公司之间存在合同关系，比如签订合同时的沟通记录、付款凭证等，以支持您的诉求，要求保安公司交付合同。不过，诉讼程序相对较为复杂，需要耗费一定的时间和精力，同时也可能需要承担一定的诉讼费用。
在处理这个问题的过程中，您要注意保留好与保安公司沟通的记录等相关证据，以便在需要时能够证明自己的主张。如果您在后续处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。