核心结论：十年前工人摔死，如今家属回来要求赔偿，能否获得支持需分情况讨论，主要取决于诉讼时效、事故性质及责任认定等因素。以下从不同角度展开分析：
1. 诉讼时效问题
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护（有特殊情况的，法院可根据权利人申请决定延长）。
- 若事故被认定为工伤：家属需在事故发生后1年内申请工伤认定（特殊情况可延长），若未申请，则可能丧失工伤赔偿权利。即使家属现在主张，若超过诉讼时效或工伤认定申请期限，法院可能不予支持。
- 若事故被认定为提供劳务者受害责任纠纷：家属需在知道或应当知道权利受损后3年内起诉。若事故发生后十年才主张，可能因超过诉讼时效被驳回，除非存在诉讼时效中断（如家属曾主张权利、义务人同意履行等）或中止（如不可抗力）的情形。
2. 事故性质与责任认定
- 若事故被认定为工伤：
根据《工伤保险条例》，用人单位需为职工缴纳工伤保险，若未缴纳，则由用人单位承担赔偿责任。但若事故发生时用人单位未缴纳工伤保险，且家属未在1年内申请工伤认定，则可能无法通过工伤程序获得赔偿。此时，家属可能尝试以“人身损害赔偿”为由起诉，但需注意诉讼时效问题。
- 若事故被认定为提供劳务者受害责任纠纷：
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担责任。若家属能证明用人单位（或接受劳务方）存在过错（如未提供安全防护措施、未尽到管理义务等），则可能获得赔偿。但同样需注意诉讼时效问题。
3. 特殊情况处理
- 若家属与用人单位曾达成赔偿协议：
若事故发生后，家属与用人单位已就赔偿事宜达成协议并履行完毕，则家属再次主张赔偿可能缺乏法律依据，除非协议存在欺诈、胁迫、显失公平等情形。
- 若事故涉及第三方责任：
若事故由第三方造成（如设备故障、他人侵权等），家属可向第三方主张赔偿。但同样需注意诉讼时效问题，且需证明第三方存在过错。
4. 建议与风险提示
- 家属角度：
- 尽快收集证据（如事故证明、医疗记录、证人证言等），证明事故发生时间、性质及责任方；
- 咨询专业律师，评估诉讼时效是否中断或中止，以及案件胜诉可能性；
- 若诉讼时效已过，可尝试与用人单位协商赔偿，或通过其他途径（如调解、仲裁）解决纠纷。
- 用人单位角度：
- 核实事故发生时间、性质及责任认定，评估自身是否需承担赔偿责任；
- 若家属主张缺乏法律依据，可拒绝赔偿并告知其通过法律途径解决；
- 若存在赔偿风险，可与家属协商赔偿方案，避免纠纷升级。
总结：十年前工人摔死，如今家属要求赔偿，能否获得支持需结合诉讼时效、事故性质及责任认定等因素综合判断。建议家属尽快咨询专业律师，评估案件可行性，避免因诉讼时效问题丧失权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询。