结论：地下车库压坏井盖后开车离开，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，若明知压坏井盖而离开，可能构成肇事逃逸；若不知情，则一般不构成。以下从不同角度进行分析：
一、肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 存在交通事故：即车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。在地下车库压坏井盖，若井盖属于公共设施或他人财产，且压坏行为导致了财产损失，可视为发生了交通事故。
- 主观上明知发生交通事故：即行为人知道或应当知道自己的行为造成了交通事故。这是判断是否构成肇事逃逸的关键要素。
- 为逃避法律追究而逃跑：即行为人在明知发生交通事故后，未履行保护现场、抢救伤者、报警等法定义务，而是选择逃离现场。
二、具体情境分析
明知压坏井盖而离开：
- 若行为人在压坏井盖后，明知自己的行为造成了财产损失，却选择开车离开现场，未履行任何报告或赔偿义务，这种行为可能构成肇事逃逸。
- 在此情况下，行为人不仅违反了道路交通安全法规，还可能因逃避法律追究而面临更严重的法律后果，如行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。
不知情而离开：
- 若行为人在压坏井盖时并未察觉，或者虽然察觉但认为只是轻微损坏无需处理而离开现场，这种行为一般不构成肇事逃逸。
- 然而，若事后被证实确实造成了财产损失，且行为人未履行赔偿义务，则可能面临民事赔偿等法律责任。但这种情况下的法律责任与肇事逃逸不同，主要侧重于民事赔偿方面。
三、法律建议
若发生类似情况：
- 行为人应立即停车检查，确认是否造成了财产损失或人员伤亡。
- 若确实造成了损失，应履行保护现场、抢救伤者（如有）、报警等法定义务，并等待相关部门处理。
- 积极配合调查，如实陈述事实，以便相关部门依法作出处理。
若担心法律责任：
- 行为人可以主动与受损方联系，协商赔偿事宜，以减轻或避免法律责任。
- 在处理过程中，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到保障。
有问题可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。