结论：平房在卖主孩子名下，卖主父母与买主签订的卖房转让合同是否合法有效，需分情况讨论，主要取决于卖主父母是否具有代理权限或是否构成表见代理，以及买主是否为善意第三人。

1. 卖主父母具有合法代理权限的情况

• 法律背景：根据《民法典》的相关规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。若卖主父母被卖主孩子（即房屋所有权人）明确授权，作为其法定代理人或委托代理人出售房屋，并签订了转让合同，则该合同在代理权限范围内是合法有效的。
• 建议：在此情况下，买主可以放心购买，但应确保卖主父母提供的代理权限证明文件真实有效，如授权委托书等，并办理相关的房屋过户手续。

2. 卖主父母不具有代理权限，但构成表见代理的情况

• 法律背景：表见代理是指行为人虽无代理权，但因被代理人的行为造成了足以使善意相对人相信其有代理权的表象，而与善意相对人进行的、由本人承担法律后果的代理行为。若卖主父母虽未获得明确授权，但长期以房屋所有权人的名义处理房屋相关事宜，且买主有理由相信其有代理权，并基于此信任签订了转让合同，则可能构成表见代理，合同仍可能被认定为有效。
• 建议：买主在签订合同时，应尽到合理的审查义务，如询问房屋所有权情况、查看相关证件等，以降低风险。若事后发现卖主父母无代理权，但已构成表见代理，买主仍可主张合同有效，但需承担一定的举证责任。

3. 卖主父母不具有代理权限，且不构成表见代理的情况

• 法律背景：若卖主父母既未获得明确授权，也不构成表见代理，则其与买主签订的卖房转让合同属于无权处分行为。根据《民法典》的相关规定，无权处分人订立的合同，未经权利人追认或者无处分权的人订立合同后取得处分权的，该合同对权利人不发生效力。在此情况下，若房屋所有权人（即卖主孩子）拒绝追认该合同，则合同无效。
• 法律后果：合同无效后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
• 建议：买主在签订合同时，应务必确认房屋所有权情况，并要求卖主父母提供有效的代理权限证明文件。若发现卖主父母无代理权，应立即停止交易，并寻求法律途径维护自身权益。

4. 买主为善意第三人，且符合善意取得条件的情况

• 法律背景：善意取得是指无权处分人将其受托占有的他人的财物转让给第三人的，如受让人在取得该财物时系出于善意，则受让人取得该物的所有权，原权利人丧失所有权。若买主在签订合同时不知卖主父母无代理权，且已支付合理对价并办理了房屋过户手续，则可能构成善意取得，取得房屋的所有权。
• 建议：买主在购买房屋时，应务必了解房屋的所有权情况，并要求卖主提供相关的产权证明文件。若发现卖主父母无代理权，但已支付合理对价并办理了过户手续，且符合善意取得的其他条件，则买主可主张善意取得房屋的所有权。但需注意，善意取得的认定需满足一定的条件，且可能因地区、案件具体情况而有所不同。

总结与进一步思考：平房在卖主孩子名下，卖主父母与买主签订的卖房转让合同是否合法有效，需根据具体情况进行判断。买主在签订合同时，应务必了解房屋的所有权情况，并要求卖主父母提供有效的代理权限证明文件。若遇到复杂情况或不确定的法律问题，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。