在公司开车时，若有人指挥而发生碰撞，责任归属需根据具体情况综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
指挥者责任
- 故意或重大过失：如果指挥者明知或应知其行为可能导致危险，却仍然故意误导驾驶员或因其重大疏忽造成事故，那么指挥者需承担相应责任。例如，指挥者在明知前方是禁行路段或存在明显障碍物的情况下，仍然强行要求驾驶员通过，导致碰撞事故，此时指挥者应承担主要或全部责任。
- 雇佣或特定关系中的责任：若指挥者是驾驶员的雇主，且事故发生在工作任务范围内，或者指挥者是在执行公务过程中进行指挥，那么雇主或相关单位可能需承担替代责任或与驾驶员共同承担责任。这种情况下，责任的划分将依据具体的雇佣关系、工作任务性质以及指挥行为的合理性等因素进行综合判断。
驾驶员责任
- 自身过错：驾驶员因疲劳驾驶、注意力不集中、违反交通规则（如闯红灯、超速）等个人原因导致的碰撞，即使存在指挥，驾驶员也应承担主要责任。因为驾驶员作为车辆的实际操控者，有义务确保行车安全，遵守交通规则。
- 操作失误：在指挥者正常指挥下，驾驶员因未仔细观察路况、未遵循交通规则或操作不当导致的事故，责任主要由驾驶员承担。例如，指挥者指示驾驶员在安全的情况下变道，但驾驶员未确认安全即执行，导致碰撞，此时驾驶员应承担主要责任。
双方共同责任
- 共同过错：当指挥者的不当指挥与驾驶员的操作失误共同作用引发事故时，双方均应根据各自过错程度承担相应的责任。例如，指挥者指示驾驶员快速变道，而驾驶员在未确认安全的情况下即执行，导致碰撞事故，此时双方均负有责任。责任的划分将依据指挥行为的合理性、驾驶员的注意义务以及双方过错的具体程度等因素进行综合判断。
特殊情况下的责任
- 车辆故障：若事故由车辆本身的技术问题（如刹车失灵）导致，且该问题与指挥或驾驶行为无关，那么车主或负责车辆维护的人员可能需承担部分责任。但这需结合具体调查结果来判断，以确定车辆故障与事故之间的因果关系。
- 交警指挥：若指挥者为交警等执行公务人员，且其按照正常指挥信号进行指挥，驾驶员在无其他违规行为的情况下发生事故，一般不由驾驶员承担责任。因为交警的指挥行为具有法律效力，驾驶员有义务遵守。
责任划分程序：
- 事故发生后，交通管理部门将进行现场勘查、调查询问等工作，依据交通法规来确定具体责任划分。
- 若涉及纠纷诉讼，法院将综合考虑事故现场情况、证人证言、鉴定报告等多方面因素，做出责任认定和划分。
建议：
- 在行车过程中，无论是驾驶员还是指挥者，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 若发生事故，应积极配合相关部门的调查工作，以便准确划分责任，维护各方合法权益。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。