结论：轻伤害二级立案后警察不抓人，并不意味着不能起诉到法院，但具体能否直接起诉需结合案件具体情况判断。以下从多个角度进行分析：

一、公安机关未抓人的可能原因

1. 证据收集阶段：

   • 公安机关在立案后，仍需进一步收集证据，如伤情鉴定的合法性确认、排查是否存在互殴情节或第三方过错、调取监控录像和通讯记录等客观证据。在证据链完整前，公安机关可能不会贸然实施抓捕。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关需认为有犯罪事实且需要追究刑事责任时才能立案，并在立案后继续侦查，收集证据。

2. 强制措施适用标准：

   • 逮捕需满足“有证据证明犯罪事实+可能判处徒刑以上刑罚+社会危险性”的条件。若嫌疑人无潜逃风险、无再犯可能，公安机关可优先采取取保候审等非羁押措施，而非立即抓捕。
   • 法律依据：依据《刑事诉讼法》第八十条，逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必须经过人民检察院批准或者人民法院决定，由公安机关执行。

3. 调解优先原则：

   • 对于因民间纠纷引起的轻伤害案件，公安机关常优先组织调解，既符合法律精神也有利于社会关系修复。若双方达成和解协议并履行赔偿，公安机关可依法撤销案件或不予处罚。
   • 法律依据：《公安机关办理行政案件程序规定》第一百七十八条明确，轻伤害案件可通过调解处理。

4. 警力资源调配：

   • 在重大刑事案件侦破期间，基层警力可能暂时无法兼顾所有案件，但公安机关应在法定期限内作出处理决定。

二、能否直接起诉到法院

1. 公诉案件与自诉案件的区别：

   • 轻伤害二级案件通常属于公诉案件，由公安机关侦查、检察机关提起公诉。但在特定情况下，如公安机关不予立案或撤销案件，被害人或其法定代理人、近亲属可直接向法院提起自诉。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被害人对侵犯其人身权利的犯罪事实或犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或人民法院报案或控告。若公安机关不予立案，被害人可向同级检察机关申请立案监督，或直接向法院提起自诉。

2. 直接起诉的条件：

   • 若公安机关超过法定期限未立案，或被害人对公安机关的处理结果不满，且符合自诉案件的条件（如证据充分、有明确的被告人等），被害人可直接向法院提起自诉。
   • 实际操作：在提起自诉前，建议被害人先通过12389举报平台监督办案进度，或要求公安机关出具受案回执并定期查询进展。若超过30日未立案，再向同级检察机关申请立案监督或直接向法院提起自诉。

三、建议与行动指南

1. 了解案件进展：

   • 要求公安机关出具受案回执，并定期查询案件进展。若公安机关未在法定期限内作出处理决定，可向同级检察机关申请立案监督。

2. 收集证据：

   • 在等待公安机关处理的同时，积极收集与案件相关的证据，如伤情鉴定报告、现场照片、证人证言等，以备不时之需。

3. 考虑调解：

   • 若案件因民间纠纷引起，且双方有和解的可能，可考虑接受公安机关的调解建议，以达成和解协议并履行赔偿，从而避免进一步的法律纠纷。

4. 直接起诉：

   • 若公安机关超过法定期限未立案或被害人对处理结果不满，且符合自诉案件的条件，可直接向法院提起自诉。在提起自诉前，建议咨询专业律师以获取更详细的法律指导。

总结：轻伤害二级立案后警察不抓人，并不意味着不能起诉到法院。被害人可根据案件具体情况，通过申请立案监督或直接向法院提起自诉等方式维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。