在自行车闯红灯与机动车闯黄灯发生事故的情况下，责任的判定主要取决于双方的行为及过错程度，通常自行车闯红灯需承担较大责任，但机动车若存在违法行为也可能被认定有责任，具体责任比例由交警部门根据事故情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、基本责任原则

交通事故责任依据当事人的行为对事故发生的作用及过错程度确定。违反交通规则（如闯红灯、闯黄灯）的一方通常需要承担一定责任。

二、自行车闯红灯情形

1. 自行车责任：自行车作为非机动车，必须严格遵守交通信号灯。若自行车闯红灯并与机动车发生碰撞，自行车骑手很可能因违反规则而被认定为主要或全部责任方。例如，在十字路口，若自行车不顾红灯继续前行，而机动车按绿灯正常通过，自行车骑手将大概率承担主要责任。

2. 特殊情况：即使自行车闯红灯，若机动车能证明采取了必要避让措施仍无法避免事故，其责任可能减轻。但这种情况较为少见，因为机动车在行驶过程中应负有更高的注意义务。

三、机动车闯黄灯情形

1. 机动车无违法行为：若机动车无超速、酒驾、未注意观察路况等违法行为，与闯红灯的自行车碰撞，机动车驾驶员可能不承担责任或仅承担很小责任。因为机动车在黄灯亮起时，若已越过停止线，是可以继续通行的；若未越过停止线，则应停车等待。

2. 机动车存在违法行为：若机动车存在超速、酒驾、未注意观察路况等违法行为，且这些行为对事故发生起到了作用，那么机动车驾驶员可能承担部分责任。例如，机动车在黄灯亮起时加速抢行，与闯红灯的自行车发生碰撞，此时机动车驾驶员可能因超速或抢行行为而承担一定责任。

四、责任比例划分

1. 自行车全责：若机动车正常行驶（未超速、无其他违规行为），而自行车闯红灯直接导致事故发生，那么自行车承担全部责任。

2. 主次责任：通常情况下，自行车闯红灯和机动车闯黄灯都对事故发生有一定作用，会根据双方的过错程度划分主次责任。自行车闯红灯的过错相对较大，可能会被认定为主要责任；机动车闯黄灯的过错相对较小，承担次要责任。但若机动车闯黄灯时的车速过快、未采取合理制动措施等，导致其在事故中的过错程度增加，也可能被认定为同等责任或主要责任。

3. 同等责任：当双方当事人的过错在事故中所起的作用相当，难以区分主次时，会被认定为同等责任。例如，在某些复杂路况下，自行车闯红灯进入路口，同时机动车在闯黄灯时也存在注意力不集中等情况，双方在事故中的过错程度基本相当，这种情况下就可能被认定为同等责任。

五、责任认定流程与复核

1. 事故发生后处理：事故发生后，交警部门会通过现场勘查、询问当事人、查看监控等方式收集信息。

2. 责任认定：根据《道路交通事故处理程序规定》和《中华人民共和国道路交通安全法》等法律法规，交警部门对事故责任进行认定，并出具认定书。

3. 复核申请：如对认定结果不服，可在认定书送达之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

六、法律责任与赔偿

根据事故责任大小，相关当事人承担相应的法律责任和赔偿责任。自行车骑手若被认定为主要责任方，可能需承担机动车损失及自身医疗费用等。若机动车存在违法行为并被认定承担部分责任，则需根据责任比例承担相应的赔偿责任。

总结来说，在自行车闯红灯与机动车发生事故的情况下，责任的判定是一个综合考量的过程。自行车骑手因闯红灯通常需承担较大责任，但机动车的行驶情况也是重要考量因素。在具体案件中，应综合考虑双方行为、过错程度及交通法规，以确定各自的责任比例。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。