在老年代步车闯红灯与机动车闯黄灯发生事故的责任认定中，我们需要综合考虑双方的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。以下是对此问题的全面分析：
一、结论前置
- 老年代步车闯红灯：老年代步车闯红灯是严重的交通违法行为，通常会被认定对事故发生负有主要责任或全部责任，除非有证据证明机动车方也存在明显的过错。
- 机动车闯黄灯：机动车闯黄灯的行为虽然也违反了交通信号灯指示，但相较于闯红灯，其过错程度可能较轻。责任认定会根据具体情况，如机动车是否已越过停止线、是否采取了必要的避让措施等，来判断其应承担的责任比例。
二、责任判定的具体原则
老年代步车闯红灯的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，红灯亮时，禁止车辆通行。老年代步车闯红灯违反了这一明确规定，因此，在事故责任认定中，老年代步车通常会被认定负有较大的过错。
- 如果老年代步车的闯红灯行为直接导致了事故的发生，且没有其他因素介入，那么其可能会被认定承担全部责任。
机动车闯黄灯的责任：
- 如前所述，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆应当减速停止行进。机动车闯黄灯的行为虽然违法，但相较于闯红灯，其违法性质较轻。
- 在责任认定时，会考虑机动车是否采取了必要的避让措施、是否超速行驶、是否对老年代步车的出现有合理的预判等因素。如果机动车方存在明显的过错，如超速行驶、未采取避让措施等，那么其也可能会被认定承担一定的责任。
三、综合考虑与责任划分
在事故责任认定中，公安机关交通管理部门会综合考虑双方的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度，来划分责任比例。如果老年代步车闯红灯的行为是事故发生的主要原因，且机动车方没有明显的过错，那么老年代步车可能会被认定承担主要责任或全部责任。如果机动车方也存在过错，如闯黄灯、超速行驶等，那么双方可能会根据过错程度被认定承担同等责任或主次责任。
四、法律建议
- 对于老年代步车驾驶员来说，应严格遵守交通规则，不闯红灯、不逆向行驶、不随意变道等，以确保自身和他人的安全。
- 对于机动车驾驶员来说，在通过路口时应减速慢行、注意观察路况和交通信号灯指示、及时采取避让措施等，以避免事故的发生。
- 如果发生交通事故，双方应保持冷静、及时报警并等待交警的到来。同时，应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。
综上所述，老年代步车闯红灯与机动车闯黄灯发生事故的责任认定是一个复杂而细致的过程。在事故发生后，双方应积极配合交警的调查工作，并根据责任认定结果承担相应的法律责任。