驾驶员在交通事故受害人起诉的案件中，可以申请追加保险公司为被告或第三人，但需根据具体情况选择合适的诉讼地位。具体分析如下：

1. 追加保险公司为被告的情况
   根据《民法典》第1213条及《道路交通安全法》第76条，交通事故损害赔偿纠纷中，若驾驶员与保险公司存在直接法律关系（如交强险、商业三者险合同），且受害人未同时起诉保险公司，驾驶员可申请将保险公司列为共同被告。此时，保险公司需在保险责任范围内直接向受害人承担赔偿责任，超出部分再由驾驶员承担。
   法律依据：

   • 《民法典》第1213条：机动车交通事故责任主体包括保险公司和侵权人（驾驶员），受害人有权要求二者承担连带责任。
     
   • 《道路交通安全法》第76条：保险公司应在交强险限额内优先赔偿，不足部分由商业险补充，仍不足的由侵权人赔偿。

2. 追加保险公司为第三人的情况
   若案件核心争议与保险公司无直接关联（如驾驶员主张保险公司拒赔、免赔等），或需明确保险公司责任范围时，驾驶员可申请追加保险公司为第三人。此时，保险公司以无独立请求权第三人身份参与诉讼，主要协助法院查明保险合同内容及理赔条件，但不直接承担赔偿责任。
   典型场景：

   • 驾驶员与受害人就赔偿金额达成一致，但保险公司以“未及时报案”“免责条款”等理由拒赔；
     
   • 案件涉及商业险条款解释（如“非医保用药免赔”“精神损害抚慰金是否赔付”等）。

3. 实务建议

   • 优先申请追加为被告：若受害人未起诉保险公司，驾驶员应主动申请追加，以简化赔偿流程（保险公司直接赔付受害人，避免驾驶员先行垫付后追偿）；
     
   • 谨慎选择第三人地位：若保险公司拒赔理由涉及合同纠纷（如保险条款效力），可申请追加为第三人，但需准备充分证据证明保险公司存在过错；
     
   • 注意诉讼时效：追加申请需在举证期限届满前提出，否则可能被法院驳回。

总结：驾驶员可根据案件具体需求（如简化赔偿流程、解决保险合同争议）选择追加保险公司为被告或第三人，但需严格遵循法定程序及证据规则。如有进一步疑问，可直接向我咨询交通事故赔偿、保险理赔等领域的法律问题。