机动车驾驶人在赔偿受害者后，确实有权在符合一定条件的情况下起诉保险公司要求追偿，但这取决于购买的保险类型、具体的保险合同条款以及事故的具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、可以起诉保险公司追偿的情形
保险公司怠于理赔：
- 当保险事故发生，且驾驶人已向受害人进行赔偿后，若保险公司未按照保险合同的约定及时履行赔付义务（如拖延定损或理赔时间），则驾驶人有权起诉保险公司，要求其履行赔付责任。
驾驶人已承担合理赔偿责任：
- 驾驶人对第三者依法应负的赔偿责任已经履行完毕，并且该赔偿属于保险合同约定的保险责任范围内。例如，在交通事故中，经交警认定驾驶人需承担责任，并已按法律规定和协商结果对受害人进行了赔偿，这些赔偿项目均属保险合同约定范围。
保险合同存在争议：
- 当双方对保险合同条款理解有分歧时，如驾驶人认为保险公司应承担赔偿责任而遭拒赔，特别是关于免责条款的解释存在争议时，驾驶人可提起诉讼。
保险赔付不足或拒绝赔付：
- 如果保险公司拒绝赔付或者赔付金额不足以覆盖驾驶人的损失（包括已赔付给受害者的部分），驾驶人同样有权起诉保险公司，要求其补足差额或履行赔付责任。
二、法律依据
根据《中华人民共和国保险法》第六十五条的规定：“保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人未向该第三者赔偿的，保险人不得向被保险人赔偿保险金。”
三、起诉流程与建议
准备材料：
- 收集起诉状、保险合同、事故责任认定书、赔偿协议、支付凭证、受害人损失证明等关键证据。
选择管辖法院：
立案与审理：
- 提交材料至有管辖权的法院，经审查符合立案条件的，法院将立案并安排开庭审理。庭审过程中，双方需举证、质证和辩论，法院将依据证据和法律作出判决。
先行协商：
- 在决定起诉前，建议驾驶人与保险公司进行沟通协商，尝试和解解决纠纷，以节省时间和精力。
注意例外情况：
- 若驾驶人赔偿超出保险合同范围，或存在故意或重大过失导致保险公司免责的情形（如醉酒驾驶、无证驾驶等），起诉可能无法得到法院支持。
总结：机动车驾驶人在赔偿受害者后，若符合上述条件，确实有权起诉保险公司要求追偿。但在实际操作中，建议先行与保险公司协商，协商无果再通过法律途径维护自身权益。同时，驾驶人应仔细阅读保险合同条款，了解自己的权利和义务，以避免不必要的纠纷。