针对您提出的问题“保险公司代为追偿车主，车主可以起诉司机要请律师吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当保险公司代为追偿车主时，这通常意味着车主已经从保险公司获得了赔偿，而保险公司则因此获得了向造成事故的第三方（如司机）追偿的权利。然而，这并不影响车主自身就未获得赔偿的部分或基于其他理由向司机提起诉讼的权利。
关于车主是否可以起诉司机并请律师的问题，答案是肯定的。车主作为交通事故的受害者或相关方，有权就自己的损失或权益向司机提起诉讼。在诉讼过程中，车主可以选择聘请律师来代表自己进行法律程序，以维护自己的合法权益。
聘请律师在诉讼中具有多重优势：
法律专业知识：律师具备专业的法律知识和经验，能够为车主提供准确的法律建议和策略，帮助车主更好地理解案件情况和法律程序。
诉讼代理：律师可以代表车主进行诉讼活动，包括起草诉状、参与庭审、进行辩论等，从而减轻车主的法律负担和压力。
提高胜诉几率：律师通过专业的法律分析和诉讼技巧，能够更有效地维护车主的权益，提高胜诉的几率。
当然，是否聘请律师也取决于车主的具体情况和需求。如果车主对法律程序较为熟悉，或者案件相对简单，车主也可以选择自行进行诉讼。但在复杂案件、时间紧张或经济允许的情况下，聘请律师通常是一个更为明智的选择。
此外，关于诉讼时效的问题，根据《中华人民共和国保险法》及相关法律规定，追偿权的诉讼时效原则上设定为两年，从保险公司实际履行赔偿责任之际起开始计算。但车主就自身权益向司机提起诉讼的时效可能因具体情况而异，车主应咨询专业律师以了解准确的诉讼时效。
综上所述，车主在保险公司代为追偿的情况下，仍然有权就自己的损失或权益向司机提起诉讼，并可以选择聘请律师来代表自己进行法律程序。