针对您提出的“交通事故发生后，肇事司机已对受害人进行赔偿后，能否直接起诉本车的保险公司”这一问题，以下是我的详细解答：
一、结论前置
机动车驾驶人在赔偿受害者后，确实有权在符合一定条件的情况下起诉保险公司要求赔偿。这一权利的存在，主要取决于购买的保险类型、具体的保险合同条款以及事故的具体情况。
二、可以起诉保险公司的情形与条件
保险公司怠于理赔：
- 若保险事故发生后，您已向受害人进行了赔偿，但保险公司未按照保险合同的约定及时履行赔付义务，如拖延定损或理赔时间，您有权起诉保险公司。
驾驶人已承担合理赔偿责任：
- 您对第三者依法应负的赔偿责任已经履行完毕，并且这些赔偿项目均属于保险合同约定的保险责任范围内。例如，交通事故中经交警认定您需承担责任，并已按法律规定和协商结果对受害人进行了赔偿。
保险合同存在争议：
- 当您与保险公司对保险合同条款理解有分歧，您认为保险公司应承担赔偿责任而遭拒赔时，可提起诉讼。特别是关于免责条款的解释，若您认为自身情况不属于免责范围，而保险公司却以此为由拒赔。
保险赔付不足或拒绝赔付：
- 如果保险公司拒绝赔付或者赔付金额不足以覆盖您的损失（包括已赔付给受害者的部分），您同样有权起诉。
三、法律依据
根据《中华人民共和国保险法》第六十五条，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，应依照法律或合同约定直接向第三者赔偿保险金。被保险人已确定对第三者应负的赔偿责任，并请求保险人直接赔偿的，保险人应当赔偿。若被保险人怠于请求，第三者有权直接请求保险人赔偿。被保险人未向第三者赔偿前，保险人不得向被保险人赔偿。
四、起诉流程与建议
准备材料：
- 收集起诉状、保险合同、事故责任认定书、赔偿协议、支付凭证、受害人损失证明等关键证据。
选择管辖法院：
立案与审理：
- 提交材料至有管辖权的法院，经审查符合立案条件的，法院将立案并安排开庭审理。庭审过程中，双方需举证、质证和辩论，法院将依据证据和法律作出判决。
先行协商：
- 在决定起诉前，建议您与保险公司进行沟通协商，尝试和解解决纠纷，以节省时间和精力。
注意例外情况：
- 若您赔偿超出保险合同范围，或存在故意或重大过失导致保险公司免责的情形，起诉可能无法得到法院支持。
五、特别说明
- 需要注意的是，虽然您作为肇事司机在赔偿受害者后有权起诉保险公司，但具体能否得到法院支持还需根据事故情况、保险类型及当地法院的司法实践来确定。
- 在实际操作中，建议您先尝试与保险公司协商理赔，协商不成时再考虑通过法律途径维权。
综上所述，机动车驾驶人在赔偿受害者后，若符合上述条件，确实有权起诉保险公司要求赔偿。但在实际操作中，请务必谨慎处理，并咨询专业律师的意见以确保您的权益得到充分保障。