针对您提出的“几年前仲裁没拿到钱现在能否起诉”的问题，结论如下：
若仲裁裁决已生效且未超过起诉期限：
- 通常情况下，劳动仲裁裁决作出后，若双方均未在法定期限内（一般为收到裁决书之日起十五日内）向人民法院提起诉讼，则裁决书即发生法律效力。若您几年前仲裁后未在法定期限内起诉，且裁决书已生效，那么现在一般不能直接起诉要求重新审理该劳动争议，但可以依据生效的仲裁裁决书向有管辖权的人民法院申请强制执行，要求用人单位履行裁决书确定的支付义务。
若仲裁裁决未生效或存在特殊情况：
- 裁决未生效：如果您在收到仲裁裁决书后，在法定期限内提起了诉讼，但案件因各种原因（如撤诉、按撤诉处理等）未最终审理完毕，或者案件正在审理过程中，那么您现在仍然可以继续推进诉讼程序，要求法院对劳动争议进行审理并作出判决。
- 存在时效中断或中止情形：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，但存在时效中断或中止的情形。例如，您在仲裁时效期间内向用人单位主张权利、向有关部门请求权利救济，或者用人单位同意履行义务等，都会导致仲裁时效中断，从中断时起，仲裁时效期间重新计算。另外，因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止，从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。若您的情况符合时效中断或中止的情形，且现在仍在重新计算或继续计算的时效期间内，那么您仍然有权向劳动争议仲裁机构申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
- 涉及特殊权益保护：若您的劳动争议涉及如工伤赔偿等特殊权益保护，且该权益的保护不受一般仲裁时效的限制（如工伤认定后，劳动者在一年内申请劳动能力鉴定，并在鉴定结论作出后一年内申请仲裁要求工伤赔偿等），那么您现在仍然有权提起仲裁或诉讼。
若已超过起诉期限且无特殊情况：
- 如果您几年前仲裁后未在法定期限内提起诉讼，且不存在时效中断、中止等特殊情况，那么现在一般已经超过了起诉期限，您将失去通过诉讼途径解决该劳动争议的权利。但如前所述，您仍然可以尝试依据生效的仲裁裁决书（如果存在）向人民法院申请强制执行。
行动建议：
- 核查仲裁裁决书及诉讼情况：首先，您需要核查当年的仲裁裁决书是否已生效，以及您是否在法定期限内提起了诉讼。这可以通过查阅相关法律文书或咨询当地劳动争议仲裁机构或人民法院来确认。
- 收集证据材料：无论您选择申请强制执行还是提起新的仲裁或诉讼，都需要收集相关证据材料来支持您的主张。这包括但不限于劳动合同、工资单、仲裁裁决书、诉讼文书等。
- 咨询专业意见：由于劳动争议案件涉及的法律问题较为复杂，且每个案件的具体情况都不尽相同，因此建议您在采取行动前咨询我的专业意见。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更准确的法律建议和指导。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
- 《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释中关于执行程序的规定：若仲裁裁决书已生效且用人单位未履行支付义务，劳动者可以向有管辖权的人民法院申请强制执行。