核心结论：公司要求司机上高速签承诺书这一行为是否合法及司机应对方式需分情况讨论，具体如下：

1. 若承诺书内容合法合理
   • 承诺书内容合法性判断：如果承诺书的内容主要是关于司机在高速公路上行驶时应当遵守的交通规则、安全驾驶要求等合理事项，例如承诺不超速、不疲劳驾驶、系好安全带等，并且这些要求没有超出法律法规规定的范畴，也没有免除公司自身应当承担的安全保障义务等法定责任，那么这份承诺书是合法有效的。
   • 司机应对方式：司机可以签署这份承诺书。因为签署这样的承诺书在一定程度上可以明确司机在高速公路驾驶过程中的责任和义务，有助于提醒司机遵守交通法规，保障自身和他人的生命财产安全。同时，这也是司机履行工作职责的一部分，只要承诺书内容合法，司机签署并不会给自己带来不合理的法律风险。
2. 若承诺书内容存在违法或不合理情形
   • 违法情形：
     • 免除公司法定责任：如果承诺书中存在免除公司作为雇主应当承担的法定责任的条款，例如承诺书中写明“司机在高速公路上发生任何事故，公司均不承担任何责任”，这种条款是无效的。根据法律规定，雇主对员工在工作过程中受到的损害，在一定情况下是需要承担相应责任的，这种免除公司法定责任的约定违反了法律的强制性规定。
     • 加重司机不合理负担：若承诺书要求司机承担一些不合理的高额赔偿责任，比如规定司机只要在高速公路上有轻微违规行为，就要向公司支付巨额罚款，这种加重司机不合理负担的条款也是不合法的。法律对于赔偿责任的承担是有明确规定的，不能通过承诺书的形式随意加重一方的责任。
   • 不合理情形：例如承诺书要求司机在高速公路上连续驾驶时间超过法定标准，或者要求司机在恶劣天气条件下也必须按照不合理的速度行驶等，这些要求不仅不合理，还可能危及司机的生命安全，违反了公序良俗原则。
   • 司机应对方式：司机有权拒绝签署这样的承诺书。如果公司以不签署承诺书就不安排工作或者解除劳动合同等理由威胁司机，司机可以通过以下途径维护自己的合法权益：
     • 与公司协商：司机可以与公司进行沟通，向公司说明承诺书中存在的违法或不合理条款，要求公司修改承诺书内容，使其符合法律法规的规定。
     • 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，司机可以向当地的劳动监察部门投诉公司的违法行为。劳动监察部门有权对公司的用工行为进行监督检查，对于违反劳动法律法规的行为，会责令公司改正，并给予相应的行政处罚。
     • 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果公司的行为给司机造成了实际损失，司机还可以通过申请劳动仲裁或者向法院提起诉讼的方式，要求公司承担相应的法律责任，赔偿自己的损失。