核心结论：离职后公司要求签承诺书，是否签署需根据承诺书内容、签署背景及自身权益综合判断，以下分情况说明：

1. 若承诺书内容合法合理且不损害自身权益
   例如承诺书仅要求离职后遵守竞业限制、保密义务（且公司已支付竞业限制补偿金），或确认离职手续已办结、工资结清等，此类内容符合法律规定且不侵犯劳动者权益的，可以签署。签署前建议仔细阅读条款，确认无模糊表述或额外附加不合理条件（如要求放弃未结清的加班费、年终奖等），必要时可要求公司对条款进行解释说明。

2. 若承诺书存在违法或显失公平条款
   例如要求放弃未休年假工资、未结清的提成奖金，或强制约定超长期竞业限制（如超过2年）、未支付补偿金的竞业限制条款，或要求离职后不得从事任何同类工作（违反《劳动合同法》对竞业限制范围的规定）等，此类条款因违反法律强制性规定或显失公平，无需签署。若公司以不办离职手续、不发离职证明等为由强迫签署，可明确拒绝并保留证据（如录音、聊天记录），后续可通过劳动仲裁维护权益。

3. 若对承诺书内容存疑或不确定是否合法
   建议先不签署，要求公司出具书面说明或修改条款。例如，若承诺书中涉及“离职后不得向任何第三方透露在公司的工作经历”，此类条款可能因限制劳动者就业权而无效（《劳动合同法》规定劳动者对工作经历有如实陈述的义务，除非涉及商业秘密）。此时可向公司说明法律限制，要求删除不合理条款后再考虑签署。

补充建议：

• 签署前务必要求公司加盖公章，并留存一份原件或复印件，避免公司事后否认承诺书内容；
  
• 若承诺书涉及经济补偿（如竞业限制补偿），需确认补偿标准是否符合《劳动合同法》规定（如竞业限制补偿不得低于劳动合同履行地最低工资标准）；
  
• 若公司以“不签承诺书就不办离职”等理由威胁，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，要求公司依法办理离职手续并出具离职证明。
  

如有具体条款或背景需要进一步分析，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您详细解答。