合同到期公司未签合同，劳动者不可以直接不去上班，但需根据具体情况采取相应措施。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动合同到期后的法律状态
合同到期即终止：从法律层面讲，劳动合同到期时，双方的劳动关系原则上自然终止。此时，如果劳动者直接不去上班，而公司未提出异议或未安排后续工作，理论上可能构成旷工，影响劳动者的职业声誉和后续就业。
事实劳动关系的形成：尽管合同到期，但如果劳动者继续上班且公司未提出异议，尤其是公司通过实际行为（如继续安排工作、正常发放工资等）表明同意延续劳动关系，那么从原劳动合同期满次日起，双方就形成了事实劳动关系。这种情况下，劳动者仍享有劳动者的相关权益，但为避免后续纠纷，建议尽快与公司协商签订书面劳动合同。
二、劳动者的权益与应对措施
经济补偿的权益：
- 如果公司维持或提高劳动合同条件续订而劳动者不同意续订，劳动合同终止，劳动者不能获得经济补偿。
- 如果公司降低劳动合同条件续订或未提出续订，劳动合同终止，劳动者有权要求公司支付经济补偿。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
双倍工资的权益：
- 如果公司在劳动合同期满后超过一个月仍未与劳动者签订书面劳动合同，而劳动者继续在公司工作，那么从第二个月起，劳动者有权主张双倍工资。这是为了保障劳动者的合法权益，避免因未签订书面合同而受到不公平待遇。
应对措施：
- 与公司沟通：劳动者应主动与公司协商续签劳动合同事宜，了解公司的态度和想法，并尽快落实书面合同的签订。如果公司拒绝续签或提出不合理条件，劳动者可以明确表达自己的诉求和权益。
- 保留证据：在继续上班或处理劳动合同相关事宜时，劳动者应注意保留好能证明自己与公司存在劳动关系的证据，如工作证、工资条、考勤记录、工作邮件等。这些证据在可能的劳动纠纷中至关重要。
- 合法维权：如果公司拒绝续签合同、支付经济补偿或存在其他违法行为，劳动者可以通过与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等合法途径来维护自己的权益。在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，依法行事。
三、离职前的注意事项
如果劳动者决定在合同到期后离职，应遵循以下步骤和注意事项，以确保离职过程顺利进行并维护自己的合法权益：
- 提前书面通知：以书面形式提前通知公司离职意向，并保留好相关证据，以证明已履行通知义务。这有助于避免公司以旷工等理由对劳动者进行处罚。
- 办理工作交接：积极配合公司完成工作的交接，包括工作内容说明、客户资料移交等，确保公司业务连续性不受影响。这有助于维护劳动者的职业声誉和避免后续纠纷。
- 妥善处理离职手续：根据公司规定及时办理离职手续，如退工单、社保转移等，以保障自己的合法权益。这有助于劳动者在离职后顺利享受社会保险等福利待遇。
综上所述，合同到期公司未签合同时，劳动者不可以直接不去上班。为避免后续纠纷和保障自己的合法权益，劳动者应尽快与公司协商签订书面劳动合同或采取其他合法措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。