结论前置：针对您提出的“酒驾肇事逃逸等醒酒了去自首交警无法认定酒驾怎么办”的问题，我将从事故处理与调查、民事赔偿责任、法律制裁与后果、保险理赔以及后续行动建议等多个角度为您详细分析。
一、事故处理与调查
立即报警并协助破案：
- 您已经选择了自首，这是非常正确的做法。接下来，应继续积极配合警方进行调查取证，提供所有可能的线索，如事故发生的时间、地点、车辆信息、行驶方向等，以便警方尽快查清事实真相。
- 交通管理部门会加大调查力度，全面收集现场证据，包括勘查事故现场痕迹、寻找监控视频、走访目击证人等。这些证据对于认定事故责任和酒驾行为至关重要。
进一步检验鉴定：
- 尽管您已经醒酒，但警方仍可能对您的血液进行酒精含量检测。虽然事发后一段时间才检测，但根据酒精在体内的代谢速度，仍有可能检测出酒精成分，作为判定酒驾的依据。
- 同时，对肇事车辆进行全面的技术检验，如车速鉴定、车辆碰撞痕迹鉴定等，也是辅助判断事故责任的重要手段。
二、民事赔偿责任
- 责任认定与赔偿：
- 在无法直接认定酒驾的情况下，如果您存在肇事逃逸行为，通常会对事故承担全部责任。这意味着您需要赔偿对方因此次事故产生的一切损失和费用，包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费等。
- 受害者及其家属会积极提供线索，协助交警部门加快认定进程。您也应积极配合，并考虑聘请专业律师指导收集证据，以争取合理的赔偿方案。
三、法律制裁与后果
- 法律制裁：
- 肇事逃逸本身是一项严重的违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，将面临三年以上七年以下有期徒刑的处罚；因逃逸致人死亡的，将面临七年以上有期徒刑的处罚。
- 即使无法直接认定酒驾，但肇事逃逸的事实已经足够构成严重的法律后果。因此，您需要做好面对法律制裁的准备。
四、保险理赔
交强险赔付：
- 即便肇事逃逸且责任无法认定，交强险仍应在限额内进行赔偿，以保障受害人的基本权益。这是交强险的强制性规定，不受肇事逃逸行为的影响。
商业险赔付：
- 一般商业保险合同中会将肇事逃逸列为免责条款。这意味着，在肇事逃逸的情况下，商业险可能不会进行赔付。
- 但是，如果保险公司未就该免责条款对投保人尽到明确提示和说明义务，该免责条款可能不产生法律效力。在此情况下，您可以考虑与保险公司协商或提起诉讼，要求保险公司在商业险范围内进行赔偿。
五、后续行动建议
积极配合调查：
- 继续积极配合警方的调查取证工作，提供所有可能的线索和证据，以便警方尽快查清事实真相。
寻求法律援助：
- 考虑到此类案件的复杂性和严重性，我建议您寻求专业律师的帮助。作为专注于婚姻家庭、交通事故领域的律师，我可以凭借专业知识和经验，指导您收集证据、与交警部门沟通、争取合理的赔偿方案，并在必要时提起民事诉讼或刑事辩护。
反思与改正：
- 此次事件应成为您深刻反思的契机。请认真反思自己的行为，遵守交通法规，尊重他人生命财产安全，避免类似事件再次发生。
最后，我希望您能够认真对待此次事件，积极配合调查取证工作，并承担相应的法律责任。同时，也请您放心，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助和支持。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。