结论前置：擅自改变土地用途，即使未被发现，一旦后续被查实，相关监管部门仍可能被追究监管责任，具体责任形式和程度需根据实际情况判断。以下从多个角度进行分析：

一、法律责任基础

根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，土地用途的变更需依法进行审批，未经批准擅自改变土地用途属于违法行为。监管部门在土地管理过程中负有监督、检查、制止和处罚等职责。若监管部门未能及时发现并制止擅自改变土地用途的行为，可能构成监管不力或失职。

二、监管责任的具体情形

1. 未履行监管职责：

   • 如果监管部门在职责范围内，因疏忽大意或故意不作为，未能发现擅自改变土地用途的行为，且该行为造成了严重后果（如土地资源破坏、环境损害等），监管部门可能因未履行监管职责而被追究行政责任，甚至刑事责任（如玩忽职守罪）。

2. 监管不到位但未造成严重后果：

   • 即使擅自改变土地用途的行为未造成严重后果，但监管部门在监管过程中存在明显疏漏或不足，如未定期巡查、未建立有效的监测机制等，也可能被视为监管不到位，从而受到内部纪律处分或行政问责。

3. 已发现但未及时处理：

   • 如果监管部门已经发现了擅自改变土地用途的行为，但未及时采取制止措施或进行处罚，导致违法行为持续存在或扩大，监管部门同样可能因未及时履行职责而被追究责任。

三、责任追究的触发条件

1. 违法行为被查实：

   • 监管责任追究的前提是擅自改变土地用途的违法行为被查实。这通常需要通过调查、取证等程序来确认。

2. 存在监管过失或失职：

   • 除了违法行为被查实外，还需要证明监管部门在监管过程中存在过失或失职行为。这通常涉及对监管部门职责的明确界定、监管过程的审查以及过失或失职行为的认定。

3. 造成严重后果或社会影响：

   • 在某些情况下，即使擅自改变土地用途的行为未造成直接的经济损失或环境损害，但如果该行为引发了社会关注或不良影响，监管部门也可能因监管不力而受到问责。

四、建议与措施

1. 加强监管力度：

   • 监管部门应加强对土地用途的监管，建立定期巡查、监测和报告机制，确保及时发现并制止擅自改变土地用途的行为。

2. 完善法律法规：

   • 完善相关法律法规，明确监管部门的职责和权限，以及擅自改变土地用途的法律责任和处罚措施，为监管工作提供有力的法律支撑。

3. 提高公众意识：

   • 通过宣传教育等方式提高公众对土地用途变更的法律意识和环保意识，鼓励公众参与监督，形成全社会共同保护土地资源的良好氛围。

最后，擅自改变土地用途是违法行为，不仅可能面临法律处罚，还可能对土地资源造成不可逆转的损害。监管部门应切实履行职责，加强监管力度，确保土地用途的合法性和合规性。如果您在土地管理方面遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。