未完成任务被辞退是否有补偿，这主要取决于公司辞退的合法性及具体原因。以下从多个角度为您详细分析：
一、公司合法辞退的情形及补偿情况
劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位仍不能胜任工作的：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第（二）项规定，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除劳动合同。
- 在此情况下，公司需要向劳动者支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准为：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。例如，如果您在公司工作了3年，那么公司应支付您3个月工资作为经济补偿。
劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商未能就变更劳动合同内容达成协议的：
- 同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条规定，用人单位可以解除劳动合同。
- 公司也需要按照上述标准向劳动者支付经济补偿金。
二、公司违法辞退的情形及赔偿情况
如果公司以“未完成任务”为由直接辞退员工，但并未满足上述合法辞退的条件，如未提供培训或调整岗位的机会，或者辞退程序不符合法律规定，那么公司的行为可能构成违法辞退。
- 违法辞退的法律后果：
- 用人单位应当依照《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条的规定，按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 赔偿金的计算年限自用工之日起计算，不受最高不超过十二年的限制。例如，如果您在公司工作了3年，且公司违法辞退您，那么公司应支付您6个月工资作为赔偿金。
三、特殊情形的处理
试用期不合格辞退：
- 如果劳动者在试用期间被证明不符合录用条件，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿金。
- 但用人单位需要承担举证责任，证明劳动者确实不符合录用条件。例如，公司需要提供明确的录用条件、考核标准以及您未达到这些标准的证据。
严重违反规章制度辞退：
- 如果劳动者严重违反用人单位的规章制度，用人单位也可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿金。
- 同样，用人单位需要确保规章制度的制定和执行符合法律规定，并承担举证责任。例如，公司需要证明规章制度已经向您公示，且您确实违反了这些规定。
四、建议与行动指南
核查公司辞退的合法性：
- 检查公司是否提供了培训或调整岗位的机会。
- 确认公司是否按照法定程序进行了辞退，如提前通知、支付经济补偿等。
收集证据：
- 保留与公司的沟通记录、工作任务分配记录、考核结果等证据。
- 如果认为公司辞退违法，可以收集相关证据以备劳动仲裁或诉讼。
寻求法律援助：
- 如果您对公司的辞退决定有异议，或者认为公司未按照法律规定支付经济补偿或赔偿金，可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁。
- 在劳动仲裁过程中，您可以提供上述收集的证据来支持您的主张。
总结来说，未完成任务被辞退是否有补偿取决于公司辞退的合法性及具体原因。如果您认为公司的辞退决定违法或未按照法律规定支付经济补偿或赔偿金，建议您及时收集证据并寻求法律援助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。