结论：公司以指标未完成为由辞退员工，员工是否有补偿需分情况讨论，不能一概而论。

分析如下：

1. 若公司辞退行为合法：

   • 法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，如果员工确实未能完成劳动合同中约定的任务或指标，且这一任务或指标是合理、合法且经过双方确认的，同时公司辞退员工前已经按照法定程序进行了告知、协商等步骤，那么公司的辞退行为可能是合法的。
   • 补偿情况：在合法辞退的情况下，员工通常无权要求公司支付经济补偿金。但需要注意的是，如果公司未提前三十日以书面形式通知员工，或者未支付代通知金（在符合特定条件下），员工可能有权要求公司支付相应的赔偿。不过，就指标未完成这一情形而言，主要关注的是辞退的合法性，而非代通知金的问题。

2. 若公司辞退行为违法：

   • 违法情形：如果公司辞退员工的行为违反了法律法规的规定，比如未按照法定程序进行辞退、辞退理由不充分或不合理、未与员工协商一致等，那么公司的辞退行为就是违法的。
   • 补偿情况：在违法辞退的情况下，员工有权要求公司支付经济补偿金，甚至可能要求支付赔偿金（通常是经济补偿金的两倍）。经济补偿金的计算方式通常是根据员工在公司的工作年限和月工资来确定的。具体来说，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

额外建议：

• 核实辞退理由：员工应首先核实公司辞退自己的具体理由是否充分、合理，并了解相关法律法规的规定，以判断公司的辞退行为是否合法。
• 收集证据：如果员工认为公司的辞退行为违法，应尽快收集相关证据，如劳动合同、工作记录、辞退通知等，以备后续维权之需。
• 寻求法律帮助：在处理此类纠纷时，员工可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

示例说明：

假设员工小张在公司工作了三年，月工资为5000元。公司以小张未完成年度销售指标为由将其辞退。如果公司能够证明该销售指标是合理、合法且经过双方确认的，并且辞退前已经按照法定程序进行了告知、协商等步骤，那么公司的辞退行为可能是合法的，小张无权要求公司支付经济补偿金。但如果公司无法证明这些要点，或者辞退程序存在瑕疵，那么小张就有权要求公司支付经济补偿金，具体数额为15000元（5000元/月 × 3个月）。

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