结论：二年没签劳动合同，劳动者不可以直接立刻走人而不承担任何责任，但后续是否需要赔偿给公司需分情况讨论，一般情况下劳动者无需赔偿公司，反而是公司可能需向劳动者支付未签劳动合同的双倍工资差额等。

详细分析：

1. 关于未签劳动合同的法律后果：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，在您的情况下，公司已经违反了法律规定，应当承担支付双倍工资差额的法律责任，而不是您需要赔偿公司。

2. 关于劳动者是否可以直接立刻走人：

   • 尽管公司未与您签订劳动合同，但您并不能因此直接立刻走人而不履行任何离职手续。正确的做法应该是，您应当与公司协商解除劳动关系，并要求公司支付未签劳动合同的双倍工资差额等应得权益。若公司拒绝支付或协商无果，您可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。
   • 如果您直接立刻走人，可能会给公司造成一定的损失（如工作交接不畅导致的业务中断等），但这种损失并非由您单方面造成，且公司本身也存在违法行为（未签劳动合同）。在法律上，您通常不需要因为直接离职而赔偿公司，但具体还需根据实际情况和法律规定来判断。不过，从实际操作和道德层面考虑，建议您还是尽量与公司进行友好协商，妥善处理离职事宜。

3. 关于后续是否需要赔偿给公司：

   • 在一般情况下，由于是公司未与您签订劳动合同，您无需赔偿公司。反而，公司可能需要向您支付未签劳动合同的双倍工资差额、经济补偿金（如果符合法定情形）等。
   • 但是，如果您在离职过程中存在违法行为或故意损害公司利益的行为（如窃取公司机密、故意破坏公司财物等），那么您可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿公司的损失。不过，这种情况与未签劳动合同本身并无直接关系。

建议：

• 建议您先与公司进行协商，要求公司支付未签劳动合同的双倍工资差额等应得权益，并妥善办理离职手续。
• 如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，请保留好相关证据（如工资条、工作证、考勤记录等），以便在需要时提供证明。

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