人民法院对调解书裁定再审后，如果决定撤销调解书，确实有相关的法律法规作为依据。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》（以下简称《民诉法》）的相关规定，人民法院对已经发生法律效力的调解书，如果发现确有错误，认为需要再审的，可以裁定再审。在再审过程中，如果经审理认为原调解书违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以裁定撤销原调解书，并依法作出判决。这一规定直接支持了人民法院在特定条件下可以撤销调解书的做法。

2. 撤销调解书的条件：

   • 违反自愿原则：如果调解过程并非基于双方当事人的真实意愿，而是受到胁迫、欺诈等不正当手段的影响，导致调解结果违背了一方或双方的初衷，那么这样的调解书是可以被撤销的。
   • 调解协议内容违法：如果调解协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者损害了国家、集体或第三人的利益，那么这样的调解书同样是可以被撤销的。

3. 撤销调解书的法律后果：

   • 一旦调解书被撤销，原调解书所确定的权利义务关系将不再具有法律效力。人民法院将根据再审审理的结果，依法作出新的判决或裁定，以确定双方当事人之间的权利义务关系。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 在申请再审或参与再审过程中，当事人应当充分准备证据材料，以证明原调解书存在违反自愿原则或调解协议内容违法的情况。
   • 当事人应当积极配合人民法院的再审工作，按照人民法院的要求参加庭审、提交证据等，以确保再审程序的顺利进行。

总结来说，人民法院对调解书裁定再审后，如果决定撤销调解书，是依据《民诉法》的相关规定进行的。这一做法旨在保障当事人的合法权益，确保调解结果的公正性和合法性。如果您在调解过程中遇到了类似问题，或者对调解书的撤销有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。