再审撤销调解书的法律依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。以下是对此问题的详细解答：

1. 法律依据概述：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零八条的规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，如果提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审，并撤销原调解书，根据案件情况作出新的判决或调解。

2. 再审撤销调解书的具体情形：

   • 调解违反自愿原则：如果调解过程中存在强迫、威胁、欺诈等手段，导致当事人非自愿地接受调解协议，那么该调解书可以被撤销。自愿原则是调解的基础，任何违反自愿原则的调解都是无效的。
   • 调解协议内容违反法律：如果调解协议的内容违反了法律的强制性规定、公序良俗或者损害了国家、集体或第三人的利益，那么该调解书同样可以被撤销。法律是调解协议内容的底线，任何违反法律的调解协议都是不被允许的。

3. 再审撤销调解书的程序：

   • 当事人需要向原审人民法院或者上一级人民法院提出再审申请，并提交相关证据证明调解违反自愿原则或者调解协议内容违反法律。
   • 人民法院在收到再审申请后，会进行审查，并决定是否启动再审程序。如果决定再审，人民法院会组成合议庭进行审理，并根据审理结果作出新的判决或调解。

4. 再审撤销调解书的法律后果：

   • 如果再审撤销了原调解书，那么原调解书将失去法律效力，当事人之间的权利义务关系将恢复到调解前的状态。
   • 根据案件情况，人民法院会作出新的判决或调解，以确定当事人之间的权利义务关系。新的判决或调解具有法律效力，当事人必须履行。

举例说明：假设在一起民事纠纷中，双方当事人在法院的主持下达成了调解协议，并制作了调解书。但后来，一方当事人发现调解过程中存在强迫手段，导致自己非自愿地接受了调解协议。此时，该当事人可以向原审人民法院或者上一级人民法院提出再审申请，并提交相关证据证明调解违反自愿原则。如果人民法院审查属实，将启动再审程序，并撤销原调解书，根据案件情况作出新的判决或调解。

建议：如果您遇到了再审撤销调解书的情况，建议您及时收集相关证据，并向原审人民法院或者上一级人民法院提出再审申请。同时，您也可以咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。如果您有任何法律问题，特别是刑事辩护、行政纠纷、走私犯罪领域的问题，都可以直接向我咨询。