结论：是否可以拒绝公司要求开车出去的任务，需视具体情况而定，包括公司规章制度、劳动合同约定、任务性质及个人情况等因素。以下从不同角度进行分析：

一、公司规章制度与劳动合同约定

1. 公司规章制度：

   • 如果公司有明确的规章制度，规定员工在特定情况下需承担驾驶任务，且该制度已经过合法程序制定并公示，员工通常需遵守。
   • 若规章制度中未明确规定，或规定不明确，员工则有权根据自身情况与公司协商。

2. 劳动合同约定：

   • 检查劳动合同中是否有关于驾驶任务的明确约定。如果合同中有明确条款要求员工在特定情况下驾驶，员工应履行合同义务。
   • 若合同中无相关约定，员工则有权根据公司安排和个人情况决定是否接受驾驶任务。

二、任务性质与个人情况

1. 任务性质：

   • 如果驾驶任务是公司业务的一部分，且对公司的正常运营至关重要，员工在无正当理由的情况下拒绝可能构成违约或违反公司规章制度。
   • 若任务性质非紧急或非必要，员工则有权根据个人情况（如身体状况、驾驶技能等）决定是否接受。

2. 个人情况：

   • 员工应考虑自身身体状况是否适合驾驶，如存在疲劳、疾病等可能影响驾驶安全的情况，应及时向公司说明并拒绝驾驶任务。
   • 若员工不具备驾驶资格或驾驶技能不足，也应明确告知公司，避免因驾驶不当引发法律责任。

三、法律后果与风险防范

1. 法律后果：

   • 如果员工无正当理由拒绝公司合理的驾驶任务要求，可能面临公司内部的纪律处分，如警告、罚款、降职等。
   • 在极端情况下，如果员工的拒绝行为给公司造成重大损失，公司可能依法追究员工的法律责任。

2. 风险防范：

   • 员工在拒绝驾驶任务前，应与公司进行充分沟通，说明拒绝的理由和依据。
   • 建议员工以书面形式（如邮件、短信等）向公司表达拒绝意愿，并保留相关证据，以备不时之需。

四、建议与行动指南

1. 与公司沟通：

   • 首先，尝试与公司沟通，了解驾驶任务的具体要求、目的和期限。
   • 表达自己的顾虑和困难，寻求公司的理解和支持。

2. 评估个人情况：

   • 评估自己的身体状况、驾驶技能和时间安排，确保能够安全、有效地完成驾驶任务。
   • 如果存在任何疑虑或不确定因素，应及时向公司说明并拒绝任务。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果与公司沟通无果，或认为公司的要求不合理、不合法，可以寻求法律帮助。
   • 作为专业律师，我可以为你提供法律咨询和法律援助，帮助你维护自身合法权益。

总结：是否可以拒绝公司要求开车出去的任务，需综合考虑公司规章制度、劳动合同约定、任务性质及个人情况等因素。在做出决定前，建议与公司进行充分沟通，并评估个人情况和法律风险。如有需要，可以随时向我咨询相关法律问题。