结论：公司制度违法时，员工并非可以随时无条件地走人，而是需要根据具体情况，考虑是否构成被迫解除劳动合同的情形，并依法行使解除权。

分析说明：

1. 公司制度违法的情形：

   • 当公司的规章制度违反法律、法规的规定，或者严重损害劳动者的权益时，这些制度是不具有法律效力的。例如，公司制度中规定加班不给加班费、不缴纳社会保险等，都是违法的。

2. 员工解除劳动合同的权利：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，如果用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的，劳动者可以解除劳动合同。但这里需要注意的是，员工解除劳动合同并非“随时走人”，而是需要依法行使解除权，通常需要提前通知用人单位，并说明解除劳动合同的原因。
   • 在某些特定情况下，如用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。但这种情况并不常见，且需要员工有充分的证据证明。

3. 员工行使解除权的后果：

   • 如果员工依法行使了解除权，那么员工与用人单位之间的劳动合同即行解除，员工有权要求用人单位支付经济补偿金（在符合法定情形下）。同时，员工也有权要求用人单位办理离职手续，包括出具离职证明、转移社保关系等。
   • 如果员工未依法行使解除权，而是擅自离职或者违反劳动合同的约定解除劳动合同，那么员工可能需要承担违约责任，包括赔偿用人单位因此遭受的损失等。

法律建议：

• 收集证据：如果员工认为公司的制度违法，并打算解除劳动合同，那么员工需要收集相关的证据，如公司制度文本、员工手册、工资条、社保缴纳记录等，以证明公司的制度确实违法，并损害了员工的权益。
• 依法行使解除权：员工在解除劳动合同时，需要依法行使解除权，提前通知用人单位，并说明解除劳动合同的原因。如果可能的话，最好以书面形式通知用人单位，并保留好相关的证据。
• 寻求法律援助：如果员工在解除劳动合同的过程中遇到任何问题或者纠纷，可以寻求专业的法律援助或者咨询律师，以确保自己的权益得到充分的保障。

特殊场景：

• 如果公司制度违法且严重损害了员工的身心健康或者人身安全，员工在紧急情况下可以立即解除劳动合同，并报警处理。但这种情况需要员工有充分的证据证明公司的制度确实违法，并且已经对员工造成了严重的损害。

行动建议：

• 如果你发现公司的制度违法，并打算解除劳动合同，建议你先与公司进行沟通协商，看是否能够解决问题。如果协商无果，再考虑依法行使解除权。
• 在解除劳动合同前，建议你先咨询专业的律师或者法律援助机构，以确保自己的权益得到充分的保障。

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