给亲戚打工出了工伤，在符合法定条件的情况下，是可以认定工伤的。以下从不同角度为您详细分析：
一、工伤认定的基本原则
工伤认定的核心在于判断员工的受伤是否与工作有关，并满足法定的认定条件。根据《工伤保险条例》及相关法律规定，工伤认定主要遵循“三工”原则，即在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害。这一原则同样适用于给亲戚打工的情况，只要满足这三个要素，就有可能被认定为工伤。
二、具体认定情形
除了“三工”原则外，还有一些其他情形也可能被认定为工伤或视同工伤，这些情形同样适用于给亲戚打工的情况：
预备性和收尾性工作：工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性（如运输、备料）或收尾性（如清理、收拾工具）工作时受到事故伤害，属于工伤。
履行工作职责受暴力伤害：在工作时间和工作场所内，因履行工作职责而受到暴力或其他意外伤害，无论是由他人报复还是由不可抗力导致，均可认定为工伤。
职业病：长期接触职业环境中的有害因素导致的疾病，经职业病鉴定机构确认后，可认定为工伤。
因工外出受伤：因工外出期间，由于工作原因受到伤害或发生事故下落不明，无论身处何地，只要与工作直接相关，即可认定为工伤。
上下班途中交通事故：在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害，也可认定为工伤。
视同工伤的情形：包括在工作时间和工作岗位上突发疾病并在48小时之内经抢救无效死亡；在抢险救灾等维护国家利益、公共利益活动中受到伤害；职工原在军队服役，因战、因公负伤致残，已取得革命伤残军人证，到用人单位后旧伤复发等。
三、给亲戚打工的特殊情况
给亲戚打工时，虽然双方可能存在亲属关系，但这并不影响工伤的认定。只要满足上述法定条件，就可以按照正常程序申请工伤认定。不过，在实际操作中，可能会遇到一些特殊情况，如亲戚之间可能没有签订正式的劳动合同，或者工资支付方式较为灵活等。这些情况虽然可能增加一些认定难度，但并不影响工伤认定的基本原则和条件。
四、建议与注意事项
及时报告与申请：如果发生工伤事故，应尽快向用人单位报告，并按照程序申请工伤认定。这是保障自己权益的重要步骤。
保留证据：保留好所有与受伤相关的证据，如医疗记录、事故现场照片、目击者证言等。这些证据在后续申请工伤认定和赔偿时将起到关键作用。
了解法律程序：熟悉工伤认定的法律程序和要求，以便在需要时能够正确操作。如果对法律程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。
协商与调解：在申请工伤认定和赔偿过程中，可以与用人单位进行协商和调解。如果协商不成，可以通过法律途径解决争议。
如果您在给亲戚打工过程中发生了工伤事故，且认为符合上述法定条件，请务必及时采取行动，保障自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。