离婚协议中可以写孩子不得单独与爷爷一起生活这样的条款，但需注意其法律效力和实际执行中的问题。以下从几个方面为你详细分析：
法律层面
离婚协议的自主性：离婚协议是双方自愿达成的，关于子女抚养、财产分割等事项的约定。只要协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是有效的。因此，从法律原则上讲，你们可以在离婚协议中约定孩子不得单独与爷爷一起生活。
条款的合法性审查：虽然离婚协议具有自主性，但约定的内容必须合法。如果这一条款被认定为限制了孩子的合法权益（如探视权、亲情交流等），或者违反了法律关于未成年人保护的规定，那么该条款可能会被法院认定为无效。不过，就“孩子不得单独与爷爷一起生活”这一具体表述而言，它并不直接涉及对孩子基本权益的剥夺，而是对特定生活安排的限制，因此，在合法性上通常不会构成太大问题。
实际执行中的考量：即使离婚协议中约定了这样的条款，实际执行中也可能面临困难。比如，如果爷爷坚持要见孩子，或者孩子本身愿意与爷爷相处，那么这一条款的执行就可能受到挑战。此外，如果这一条款被认为是对孩子正常生活的不合理限制，法院在判决时也可能会不予支持。
实际操作建议
明确条款目的和范围：在离婚协议中约定这样的条款时，建议明确条款的目的和范围。比如，可以说明这一条款是为了保护孩子的安全、健康或心理发展等考虑，同时明确“单独与爷爷一起生活”的具体含义（如是否包括短时间的探视、共同外出等）。
考虑替代方案：如果担心孩子与爷爷单独相处可能带来问题，可以考虑提出替代方案。比如，可以约定在特定条件下（如有其他成年人在场、在公共场所等）孩子可以与爷爷相处，或者约定爷爷在见孩子时需要遵守的某些规则。
寻求法律专业意见：在制定离婚协议时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据你们的实际情况和法律规定，为你们提供更具体、更可行的建议，帮助你们制定出既合法又合理的离婚协议。
总结来说，离婚协议中可以写孩子不得单独与爷爷一起生活这样的条款，但需注意其法律效力和实际执行中的问题。在制定这样的条款时，建议明确目的和范围、考虑替代方案，并寻求法律专业意见。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。