结论：在协议离婚时，即使孩子已经超过18岁，协议上仍然可以写明相关安排，尽管法律上父母对成年子女通常不再承担法定抚养义务，但双方可以自愿约定对子女的经济支持或其他安排。
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对年满18周岁的成年子女通常不再承担法定抚养义务，除非存在特殊情形，如子女丧失劳动能力或在校就读未独立生活等。因此，对于18岁子女的抚养安排，更多是基于双方的自愿约定。
二、协议上可以写明的内容
经济支持：
- 尽管法律上不再强制要求父母对成年子女提供抚养费，但双方可以自愿约定继续提供经济支持，如支付学费、生活费等。
- 协议中可以明确经济支持的标准、支付方式（如每月转账至子女账户）以及支付期限等。
生活安排：
- 协议中可以写明子女的生活安排，如是否与一方共同生活、居住条件等。
- 如果子女选择独立生活，协议中也可以约定双方对子女日常生活的关注和支持方式。
其他约定：
- 双方还可以就子女的重大事项决策（如医疗方案选择、职业规划等）进行约定，明确各自的权利和义务。
- 如果有其他特殊事项需要约定，如一方给予另一方经济补偿、生活帮助等，也可以在协议中详细写明。
三、协议撰写的注意事项
自愿性：
- 协议内容必须基于双方的自愿，不得强制成年子女接受抚养安排。
- 双方应充分沟通，确保协议内容真实、可行，并符合双方的意愿。
合法性：
- 协议内容不得违反公序良俗或法律强制性规定。
- 例如，不得约定剥夺子女的合法权益或违反法律规定的义务。
明确性：
- 协议中的条款应明确、具体，避免模糊不清或产生歧义。
- 例如，经济支持的标准、支付方式、支付期限等应明确写明，以便双方履行和监督。
公证效力：
- 建议对协议进行公证，以增强其法律效力。
- 公证可以确保协议的真实性和合法性，并在未来可能出现的纠纷中提供有力的证据支持。
四、可能产生的法律后果
如果一方不履行协议：
- 另一方可以通过诉讼要求履行协议，并申请强制执行。
- 例如，如果一方未按约定支付经济支持，另一方可以向法院提起诉讼，要求对方履行支付义务。
如果子女意愿变更：
- 若子女拒绝接受抚养安排或要求变更协议内容，双方应重新协商或通过法律途径解决。
- 例如，如果子女选择独立生活并拒绝接受父母的经济支持，双方可以协商调整协议内容或终止协议。
建议：在撰写离婚协议时，务必确保协议内容的真实、合法和明确。如果可能的话，最好请专业律师参与起草和审核协议，以确保协议的合法性和有效性，并避免未来可能出现的法律纠纷。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。