离婚协议中可以写明拒绝爷爷奶奶探视孩子，但从法律和情感角度需谨慎考虑。以下从法律和实际操作两个层面为您详细分析：

一、法律层面：爷爷奶奶无直接探视权

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，离婚后只有不直接抚养子女的父或母享有法定探视权，另一方有协助义务。法律未赋予祖父母、外祖父母直接的探视权，因此从法律条文看，您有权在离婚协议中拒绝爷爷奶奶探视孩子。

但需注意：

1. 法律未禁止协商：若双方自愿，可通过协议允许爷爷奶奶在特定条件下探视（如频率、时间、方式等），这属于意思自治范畴，法律不干涉。
2. “隔代探望”的司法实践：部分法院在判决中会考虑祖孙情感需求，尤其在父母死亡或无监护能力时，可能支持祖父母的探望请求。但此类案例需结合具体案情，非普遍适用。

二、实际操作层面：需平衡法律与情感

1. 若坚持拒绝：

   • 离婚协议效力：您可在协议中明确“未经直接抚养方书面同意，爷爷奶奶不得探视孩子”。该条款对双方具有约束力，若对方违反，您可通过诉讼要求停止侵害。
   • 潜在风险：若爷爷奶奶以“维护祖孙关系”为由起诉，法院可能基于“最有利于未成年人原则”酌情判决探望方式（如每月1次、每次2小时）。此时需结合孩子年龄、意愿及探望是否影响其生活稳定综合判断。

2. 若允许有限探视：

   • 建议条款：可约定“爷爷奶奶每月第2个周末可探视孩子，每次不超过4小时，直接抚养方需在场”。通过明确条件降低冲突风险。
   • 情感价值：祖孙互动能提供额外情感支持，尤其对低龄儿童而言，稳定的亲属关系有助于其心理健康。

三、法律建议：如何制定合理条款？

1. 明确主体与条件：

   • 若拒绝探视，需写明“爷爷奶奶无权单独探视，未经直接抚养方书面同意的探视行为构成违约”。
   • 若允许探视，需细化时间、地点、方式（如是否需第三方在场）。

2. 预留调整空间：

   • 可约定“根据孩子成长需求，双方可协商调整探视条款”，避免条款僵化。

3. 咨询专业意见：

   • 离婚协议涉及身份关系，条款设计需兼顾法律严谨性与情感合理性。建议起草前咨询律师，确保条款可执行且不损害孩子利益。

总结：离婚协议中拒绝爷爷奶奶探视孩子具有法律可行性，但需权衡法律权利与家庭情感。若您希望彻底排除祖父母探视，可通过协议明确约定；若考虑孩子情感需求，可设置有限探视条款。具体方案需结合您的家庭情况制定，如有疑问可进一步向我咨询。