遗嘱中约定子女赡养老人作为条件，这样的遗嘱是可以撤销的。下面我将从多个角度为你详细分析这个问题：
一、遗嘱撤销的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。这意味着，无论遗嘱中是否附加了条件，如子女赡养老人等，遗嘱人都有权根据自己的意愿撤销或变更遗嘱。
二、遗嘱撤销的具体情形
遗嘱人自主撤销：遗嘱人可以在生前任何时候，通过明确的表示（如书面声明、口头声明等，但为避免纠纷，建议采用书面形式）撤销之前所立的遗嘱。这种撤销是遗嘱人自主行使权利的表现，无需经过他人同意。
遗嘱内容违法或违背公序良俗时的撤销：如果遗嘱中的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗（如要求子女不赡养老人才能继承遗产等），那么这样的遗嘱内容是无效的，也可以视为被撤销。不过，在你所描述的情形中，遗嘱要求子女赡养老人，这并不违反法律或公序良俗，因此这一点主要适用于其他违法或违背公序良俗的遗嘱情形。
遗嘱人行为能力丧失或受限时的撤销问题：虽然遗嘱人行为能力丧失或受限本身不直接导致遗嘱撤销，但如果遗嘱人在立遗嘱后丧失了民事行为能力，那么其之前所立的遗嘱可能因无法确认其真实意愿而被视为无效或需要撤销。不过，在你所描述的情形中，我们主要关注的是遗嘱人自主撤销遗嘱的情况。
三、遗嘱中附加条件的效力与撤销
遗嘱中附加条件（如子女赡养老人）并不影响遗嘱本身的撤销权。遗嘱人仍然有权根据自己的意愿撤销或变更遗嘱，无论遗嘱中是否附加了条件。然而，如果遗嘱人撤销了遗嘱，那么遗嘱中附加的条件（如子女赡养老人）也将失去效力，因为遗嘱本身已经不存在了。
四、实际操作中的建议
明确撤销意愿：如果遗嘱人想要撤销遗嘱，应当明确表达自己的意愿，并尽可能采用书面形式，以避免未来可能出现的纠纷。
考虑重新立遗嘱：如果遗嘱人撤销遗嘱后，仍然希望对自己的财产进行安排，可以考虑重新立一份新的遗嘱。在新的遗嘱中，遗嘱人可以根据自己的意愿重新设定继承条件和份额。
咨询专业律师：在处理遗嘱撤销或变更等复杂法律问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保遗嘱人的权益得到妥善保护。
如果你有任何关于婚姻家庭、遗产继承方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。