附赡养义务的遗嘱在特定条件下是可以撤回的，以下从不同角度为您详细分析：

一、遗嘱撤回的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百四十二条的规定，遗嘱人享有撤回、变更自己所立遗嘱的权利。这一规定体现了对遗嘱人意思自治的充分尊重，无论遗嘱是否附有条件，遗嘱人均可依据自身意愿进行撤销或变更。

二、附赡养义务遗嘱的撤回条件

1. 遗嘱人意思表示真实：遗嘱人撤回遗嘱的意思表示必须真实、自愿，不受欺诈、胁迫等不正当因素的影响。若遗嘱人因受到欺诈或胁迫而撤回遗嘱，该撤回行为可能被视为无效。

2. 遗嘱形式要件合法：撤回遗嘱的行为也需符合法律规定的形式要件。例如，若原遗嘱为自书遗嘱，撤回时遗嘱人可重新订立一份新的自书遗嘱，并在新遗嘱中明确表示撤销之前所立的附赡养义务遗嘱；若原遗嘱为代书遗嘱，撤回时则需有两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书，同时由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，并注明年、月、日。

3. 赡养义务履行情况不影响撤回权：附赡养义务的遗嘱，其撤回并不直接受赡养义务履行情况的影响。即使遗嘱人在世时，继承人未尽赡养义务，遗嘱人仍有权撤回遗嘱。但需注意，若遗嘱人未履行对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的保留必要遗产份额的义务，相关部分可能被视为无效或可撤销，这并不影响遗嘱人撤回遗嘱的权利，但可能影响遗嘱的最终效力。

三、附赡养义务遗嘱的撤回方式

1. 明示撤回：遗嘱人可通过明确的意思表示来撤回附赡养义务的遗嘱，如重新订立一份新的遗嘱，并在新遗嘱中明确表示撤销之前所立的附赡养义务遗嘱。

2. 默示撤回：

   • 实施与遗嘱内容相反的民事法律行为：若遗嘱人的行为与遗嘱内容相悖，如遗嘱人在附赡养义务遗嘱中表示将某房产留给某继承人，但随后却将该房产出售，此行为即视为对遗嘱的默示撤回。
   • 立新遗嘱：若遗嘱人立有数份遗嘱且内容相互抵触，则以最后的遗嘱为准。这同样适用于附赡养义务的遗嘱，即后面的新遗嘱会部分或全部撤销前面的附赡养义务遗嘱。

四、特殊情况处理

• 若附赡养义务遗嘱中所附条件涉及第三人的利益（如遗嘱人指定某继承人继承财产，但要求该继承人承担对第三人的赡养义务），在撤回遗嘱时，遗嘱人应充分考虑第三人的权益，遵循公平、合理等原则，避免给第三人造成不必要的损失。在某些情况下，可能需要对第三人因此遭受的合理信赖利益损失进行适当补偿。

五、生效后的不可撤销性

• 需要特别注意的是，一旦遗嘱人生故且遗嘱所附条件（包括赡养义务）已经成就（或视为成就，如遗嘱人未明确要求继承人履行赡养义务的具体条件，而继承人已实际履行了赡养义务），遗嘱即发生法律效力，此时通常不可再被撤销或变更。遗产应按照遗嘱的内容进行分配。

六、建议

在处理附赡养义务的遗嘱时，建议您综合考虑遗嘱人的真实意图、遗嘱的形式要件、所附条件的成就情况以及可能涉及的第三方权益等因素。若您有具体的法律问题或需要更详细的解答，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律意见和指导。