结论：不建议等到拿到赔偿才去公司开离职手续，而是建议在申请仲裁前或仲裁过程中，根据实际情况与公司协商并办理离职手续。

分析说明：

1. 离职手续与工伤赔偿的关系：

   • 离职手续是员工与公司之间劳动关系终止的正式程序，它标志着员工正式离开公司，与公司解除劳动关系。
   • 工伤赔偿则是基于员工在工作中受到的伤害，由公司或工伤保险机构根据相关法律法规给予的经济补偿。
   • 两者虽然相关，但并非必须等待工伤赔偿到位后才能办理离职手续。实际上，离职手续的办理并不影响工伤赔偿的申请和获得。

2. 等待赔偿再离职的风险：

   • 时间成本：工伤赔偿的申请和审批过程可能耗时较长，如果等待赔偿到位再离职，可能会延长员工与公司之间的劳动关系存续时间，增加不必要的麻烦和成本。
   • 法律风险：如果员工在未办理离职手续的情况下擅自离职，可能会被视为违反公司规章制度或劳动合同约定，从而面临法律风险。此外，如果员工在离职后才发现工伤，可能会因已离职而难以获得应有的赔偿。
   • 实际操作难度：在实际操作中，如果员工已经离职，再向公司主张工伤赔偿可能会面临更多的困难和挑战，如公司可能以员工已离职为由拒绝赔偿或拖延赔偿等。

3. 建议的离职与赔偿处理方式：

   • 提前协商：在申请工伤赔偿前或仲裁过程中，员工可以与公司协商离职事宜，明确离职时间、离职补偿等事项，并签订书面协议。
   • 办理离职手续：在协商一致后，员工应按照公司规定办理离职手续，包括交接工作、归还公司财物、办理社保转移等。
   • 继续申请赔偿：离职后，员工仍可以继续向公司或工伤保险机构申请工伤赔偿，不受离职手续办理的影响。

特殊场景：

• 如果员工担心离职后公司不配合赔偿，可以在离职协议中明确约定赔偿的支付时间和方式，并保留好相关证据（如工伤认定书、医疗费用发票等），以便在必要时通过法律途径维护自己的权益。
• 如果员工因工伤导致无法继续工作，且公司未按照法律法规给予应有的赔偿和待遇，员工可以依法向劳动仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。

行动建议：

• 在处理工伤赔偿和离职事宜时，建议员工保持冷静和理性，与公司进行友好协商，尽量达成双方都能接受的解决方案。
• 如果协商无果或公司存在违法行为，员工应及时向劳动仲裁机构或人民法院寻求法律援助，维护自己的合法权益。

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