核心结论：您需立即联系前公司说明情况，并根据前公司要求将货款返还；若前公司拒绝接收或无法联系，建议将货款提存至公证处，避免不当得利风险。以下从法律性质、操作步骤、风险提示三个角度展开说明：
一、法律性质：您收取货款的行为可能构成“不当得利”
根据《民法典》第985条，不当得利是指没有法律根据取得不当利益，造成他人损失的情形。您已离职半年，与前公司不存在劳动关系或委托代理关系，客户误将货款转至您账户的行为属于“给付对象错误”，您收取货款缺乏合法依据，前公司有权要求您返还。若您拒不返还，前公司可起诉要求返还货款及利息，甚至可能以“侵占罪”追究刑事责任（若数额较大且拒不交出）。
二、具体操作步骤：分情况处理更稳妥
立即联系前公司
通过电话、邮件或书面函件（保留沟通记录），说明客户误转货款的情况，并询问前公司如何处理（如提供账户信息以便返还）。若前公司要求您直接返还，建议通过银行转账并备注“返还前公司货款”，保留转账凭证。
若前公司拒绝接收或无法联系
可联系当地公证处办理提存公证，将货款提存至公证处账户。提存后，您与前公司的债权债务关系消灭，避免因长期占有货款被追责。提存费用通常由前公司承担（若其后续主张权利）。
若客户要求您代为保管或处理
明确拒绝客户要求，告知其您已离职，无权代收货款，并引导客户联系前公司核对账户信息。若客户坚持转账，可当场退回并留存证据（如转账记录、沟通录音）。
三、风险提示：避免三类常见错误
勿擅自使用货款
即使前公司拖欠您工资或提成，也需通过劳动仲裁等合法途径主张权利，不得以“抵扣”为由占有货款，否则可能构成“职务侵占”或“不当得利”。
勿拖延返还时间
前公司发现货款误转后，可能通过律师函、诉讼等方式追讨。拖延返还可能增加您的诉讼成本（如利息、诉讼费），甚至影响个人征信。
保留完整证据链
包括与客户、前公司的沟通记录、转账凭证、提存公证文件等，以证明您无主观过错，避免被前公司反诉“恶意占有”。
建议：优先与前公司协商返还事宜，若遇纠纷可整理证据后向我进一步咨询。法律不保护“躺在权利上睡觉的人”，及时处理才能规避风险。