货车司机仅提供劳务服务是否构成劳动关系，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、构成劳动关系的情形

1. 存在管理与被管理关系：

   • 如果货车司机接受公司的管理，如遵守公司的规章制度、接受公司的调度和安排、按照公司的要求完成运输任务等，且这种管理具有持续性、稳定性，那么司机与公司之间很可能构成劳动关系。
   • 法律依据：根据《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》第一条，用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立：(一)用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；(二)用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；(三)劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。

2. 经济从属性：

   • 如果货车司机的收入主要来源于公司，且公司负责支付司机的工资、社会保险等费用，那么这也表明司机与公司之间存在经济从属性，是劳动关系的一个重要特征。

二、不构成劳动关系的情形

1. 仅提供一次性或临时性劳务：

   • 如果货车司机只是偶尔为公司提供一次或几次运输服务，且双方之间没有持续性的管理和被管理关系，那么司机与公司之间可能不构成劳动关系，而更倾向于构成劳务关系。
   • 劳务关系特点：劳务关系中，双方之间通常不存在管理与被管理的关系，劳务提供者相对独立，按照约定完成工作并获取报酬。

2. 存在其他合同关系：

   • 如果货车司机与公司之间签订了其他类型的合同，如承揽合同、运输合同等，且合同中明确约定了双方的权利和义务，那么司机与公司之间的关系可能受这些合同的约束，而不构成劳动关系。
   • 合同类型影响：不同类型的合同具有不同的法律特征和适用范围，因此需要根据合同的具体内容来判断双方之间的关系。

三、建议与注意事项

1. 明确合同关系：

   • 为了避免纠纷和误解，货车司机和公司之间最好签订书面合同，明确双方的权利和义务，以及合同类型（如劳动合同、劳务合同、承揽合同等）。

2. 保留相关证据：

   • 无论是构成劳动关系还是劳务关系，双方都应保留好相关证据，如工作记录、工资支付凭证、社会保险缴纳记录等，以备不时之需。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果双方对关系性质存在争议或无法达成一致意见，可以寻求法律帮助，通过法律途径解决纠纷。

如有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律服务。