结论：开车听到响声但没停车，事后知道返回是否算逃逸，需根据具体情况判断，一般而言，若不存在逃避法律追究的主观故意，且事后积极履行了相关义务，通常不构成逃逸；但若存在逃避法律追究的主观故意，则可能构成逃逸。以下从不同角度进行分析：

一、逃逸的构成要件

逃逸，在交通事故领域，通常指的是交通事故发生后，肇事者为了逃避法律追究而逃离现场的行为。其构成要件主要包括两点：一是主观上具有逃避法律追究的故意；二是客观上实施了逃离现场的行为。

二、具体情形分析

1. 不存在逃避法律追究的主观故意

   • 如果驾驶者在听到响声后，由于疏忽大意或认为响声与自己无关，而没有立即停车检查，但事后得知可能与自己有关后，积极返回现场，并主动配合调查，履行了相关义务（如保护现场、抢救伤者、报警等），那么这种行为通常不被认定为逃逸。
   • 法律依据：虽然直接的法律条款可能并未明确提及此类情形，但根据逃逸的构成要件，逃避法律追究的故意是关键。若驾驶者无此故意，则不符合逃逸的构成要件。

2. 存在逃避法律追究的主观故意

   • 如果驾驶者在听到响声后，明知可能与自己有关，但为了逃避可能的法律责任（如赔偿、处罚等），而故意不停车检查，甚至加速逃离现场，即使事后返回，也可能被认定为逃逸。因为此时驾驶者具有逃避法律追究的故意，且实施了逃离现场的行为。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条：“在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。”若驾驶者违反此规定，故意逃离现场，则可能构成逃逸。

三、建议与后果

• 建议：无论何种情况，驾驶者在听到异常响声或怀疑与自己有关时，都应立即停车检查，确保安全。若确实发生事故，应积极履行相关义务，如保护现场、抢救伤者、报警等。这样不仅可以避免可能的法律责任，也是对自己和他人生命安全的负责。
• 后果：若被认定为逃逸，驾驶者可能面临更严重的法律后果，包括但不限于吊销驾驶证、罚款、拘留，甚至可能构成犯罪，承担刑事责任。同时，逃逸行为还可能影响保险理赔等后续事宜。

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