结论：驾驶人有感知车辆异响下车没有仔细检查误判没有事故而驶离现场，不一定构成逃逸，是否构成逃逸需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律追究而逃离现场的行为。其构成要件主要包括：
- 存在交通事故：这是逃逸行为的前提，即必须发生了车辆碰撞、刮擦等交通事故。
- 肇事者明知发生事故：肇事者必须意识到已经发生了交通事故，这是逃逸行为的主观要件。
- 逃离现场：肇事者在明知发生事故后，为了逃避法律追究而离开事故现场。
二、对驾驶人行为的法律分析
感知异响但未确认事故：
- 如果驾驶人确实感知到了车辆异响，但下车后由于疏忽或误判，没有确认是否发生了事故，然后驶离了现场。这种情况下，驾驶人主观上并没有逃避法律追究的故意，因此不构成逃逸。
- 然而，如果驾驶人应当能够预见到可能发生了事故（例如，异响明显、车辆受损等），但由于疏忽大意而没有确认，这种情况下虽然不构成逃逸，但驾驶人可能因未尽到合理的注意义务而承担一定的法律责任。
确实未发生事故：
- 如果驾驶人感知到的异响并非由交通事故引起，或者下车检查后确认没有发生事故，然后驶离了现场。这种情况下，驾驶人完全不构成逃逸，因为他没有逃避任何法律追究的必要。
三、法律建议与风险提示
及时确认事故情况：
- 驾驶人在感知到车辆异响后，应立即停车并仔细检查车辆及周围环境，确认是否发生了事故。如果无法确认，可以寻求周围人的帮助或报警处理。
保留证据：
- 如果驾驶人确实发生了事故但误判为未发生，或者因疏忽大意而驶离了现场，应尽快返回现场或报警说明情况，并保留好相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便后续处理。
遵守交通法规：
- 驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通法规，保持高度警惕，确保行车安全。如果发生事故，应立即停车并保护现场，积极配合警方处理。
总结来说，驾驶人有感知车辆异响下车没有仔细检查误判没有事故而驶离现场，是否构成逃逸需结合具体情况判断。如果驾驶人主观上没有逃避法律追究的故意，且确实未发生事故或因疏忽大意而误判，则不构成逃逸。但无论如何，驾驶人都应尽到合理的注意义务，确保行车安全，并在发生事故时及时停车并保护现场。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。