结论前置：针对您描述的情况，即使没有视频证据，您仍然可以通过其他证据来维护自己的合法权益。以下是从不同角度为您提供的法律分析和建议。

一、法律背景与依据

1. 人格权保护：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等人格权。邻居上门砸门、硬往屋闯、推搡并恐吓孩子的行为，明显侵犯了您和您孩子的人身安全和人格尊严，您有权依法维权。

2. 治安管理处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于非法侵入他人住宅、殴打他人或者故意伤害他人身体等行为，公安机关有权给予治安管理处罚，包括警告、罚款、拘留等。

二、证据收集与固定

1. 报警记录：您已经报警，这是非常重要的第一步。警方出警记录、询问笔录等都是重要的证据，可以证明事件的发生和经过。

2. 证人证言：如果当时有邻居、朋友或其他人在场，他们的证言也是重要的证据。您可以尝试联系他们，请他们出具书面证言或者出庭作证。

3. 现场痕迹与物证：如果现场有损坏的门锁、门框、家具等，或者邻居留下的任何物品，都可以作为物证。请尽量保持现场原状，等待警方勘查。

4. 医疗记录：如果您或孩子因此事件受伤，医疗记录也是重要的证据。请及时就医，并保存好所有医疗单据和诊断证明。

三、法律建议与行动步骤

1. 继续配合警方调查：与警方保持密切联系，提供所有可能的证据和信息，协助警方尽快查明事实真相。

2. 考虑提起民事诉讼：如果邻居的行为给您造成了经济损失或精神损害，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求邻居承担赔偿责任。在诉讼过程中，您可以提交上述收集到的证据来支持您的主张。

3. 申请保护令：如果邻居的行为持续存在或者您担心自身安全，您可以向法院申请保护令，要求邻居停止侵害行为并保持一定距离。

4. 加强自我保护：在事件处理期间，请尽量保持冷静和理智，避免与邻居发生直接冲突。同时，可以考虑安装监控设备或加强门锁等安全措施，以增强自我保护能力。

四、可能的法律后果

1. 邻居的法律责任：如果邻居的行为被认定为违法或侵权，他可能需要承担治安管理处罚、民事赔偿等法律责任。具体责任形式和程度将取决于事件的严重程度、造成的后果以及邻居的主观过错等因素。

2. 您的维权成本：维权过程中可能会产生一定的时间、精力和经济成本。但是，与维护自身和家人的合法权益相比，这些成本是值得的。同时，您也可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师来降低维权成本。

最后，我理解您现在可能感到焦虑和不安，但请相信法律会为您和您的家人提供保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为您提供专业、全面的法律服务。