结论：被执行人转移财产，有能力给付却不予给付，但同意拍卖房产和车辆的行为，是否构成拒不执行判决、裁定罪（拒执罪），需根据具体情况判断。若其转移财产行为未影响执行，且最终配合拍卖，一般不构成拒执罪；若转移财产导致判决无法执行，即使同意拍卖，仍可能构成拒执罪。

分析说明：

1. 拒执罪的构成要件：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条，拒执罪是指对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的行为。
   • 构成拒执罪需满足两个核心要件：一是有能力执行而拒不执行；二是情节严重。

2. 有能力执行而拒不执行的判断：

   • 被执行人转移财产，若该行为导致其名下无财产可供执行，且其有能力执行却故意隐藏、转移财产以逃避执行，则符合“有能力执行而拒不执行”的要件。
   • 若被执行人虽转移财产，但仍有其他财产（如同意拍卖的房产和车辆）可供执行，且最终配合执行，则可能不构成“有能力执行而拒不执行”。

3. 情节严重的判断：

   • 情节严重通常指被执行人通过隐藏、转移、变卖财产等方式，导致判决、裁定无法执行，或者造成债权人重大损失等情形。
   • 若被执行人转移财产的行为未影响判决、裁定的执行（如最终同意拍卖房产和车辆，且拍卖所得足以履行判决），则可能不构成情节严重。
   • 若被执行人转移财产导致判决、裁定无法执行，或者即使同意拍卖但拍卖所得不足以履行判决，造成债权人重大损失，则可能构成情节严重。

4. 具体案例分析：

   • 案例一：被执行人转移部分财产，但仍有足够财产（如房产和车辆）可供执行，且最终配合拍卖，拍卖所得足以履行判决。此情况下，被执行人虽转移财产，但未影响判决执行，不构成拒执罪。
   • 案例二：被执行人转移全部或大部分财产，导致名下无财产可供执行，即使同意拍卖房产和车辆，但拍卖所得不足以履行判决，或拍卖过程因被执行人行为而受阻。此情况下，被执行人构成有能力执行而拒不执行，且情节严重，可能构成拒执罪。

法律建议：

• 若您作为债权人，发现被执行人存在转移财产的行为，应及时向法院报告，并申请法院采取查封、扣押、冻结等措施，确保判决能够执行。
• 若您作为被执行人，应积极配合法院执行工作，如实申报财产状况，不得隐藏、转移、变卖财产。若确实存在经济困难，可与债权人协商分期履行或寻求其他解决方案。
• 若您对拒执罪的认定或执行程序存在疑问，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供法律建议。