结论概述：取保候审几年后公安未再联系，并不意味着案件已经了结或当事人完全没事；至于能否申请国家赔偿，这取决于案件的具体情况和后续处理结果。以下我将从这两个方面进行详细分析。
一、取保候审后公安未再联系的含义
取保候审的性质：取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人或被告人在不被羁押的情况下等待审判。取保候审并不意味着案件已经结束，而是案件仍在司法程序中，只是暂时不需要羁押当事人。
公安未再联系的可能情况：
- 案件仍在侦查中：有时，由于案件复杂或证据收集需要时间，公安机关可能不会在取保候审期间立即联系当事人。但这并不意味着案件已经了结，公安机关可能在后续继续侦查。
- 案件已移送检察院或法院：如果公安机关认为案件已经侦查终结，可能会将案件移送检察院审查起诉或法院审判。此时，当事人可能会收到检察院或法院的通知，而不是公安机关。
- 案件已撤销或不起诉：在极少数情况下，如果公安机关认为案件证据不足或不符合起诉条件，可能会撤销案件或作出不起诉决定。但这种情况需要公安机关正式通知当事人，并出具相关法律文书。
当事人的应对措施：
- 主动了解案件进展：当事人可以主动联系公安机关或检察院，了解案件的最新进展。
- 保留相关证据和文件：当事人应妥善保管取保候审决定书、保证金收据等相关文件，以备不时之需。
- 遵守取保候审规定：在取保候审期间，当事人应遵守相关规定，如不得离开指定区域、不得干扰证人作证等。
二、能否申请国家赔偿
国家赔偿的适用条件：
- 错误拘留：如果当事人被错误拘留，且拘留时间超过了法定时限，可以申请国家赔偿。
- 错误逮捕：如果当事人被错误逮捕，且逮捕后被无罪释放或案件被撤销，可以申请国家赔偿。
- 错误判决：如果当事人被错误判决有罪，且判决已被撤销或改判无罪，可以申请国家赔偿。
本案中的情况分析：
- 取保候审不等于无罪：取保候审只是刑事诉讼中的一种强制措施，并不意味着当事人无罪或案件已经了结。因此，仅凭取保候审几年后公安未再联系，并不能直接申请国家赔偿。
- 需看后续处理结果：如果案件最终被撤销、不起诉或判决无罪，且当事人因此遭受了损失（如被羁押的时间、精神损害等），则可以考虑申请国家赔偿。但具体能否申请成功，还需根据案件的具体情况和相关法律规定进行判断。
申请国家赔偿的程序：
- 提交申请书：当事人应向赔偿义务机关（通常是作出错误决定的公安机关、检察院或法院）提交国家赔偿申请书。
- 提供证据材料：当事人应提供相关证据材料，如错误拘留、逮捕或判决的证明文件、损失证明等。
- 等待审查决定：赔偿义务机关应在收到申请书后进行审查，并作出是否赔偿的决定。如果当事人对决定不服，还可以依法申请复议或提起诉讼。
总结与建议：取保候审几年后公安未再联系，并不意味着案件已经了结或当事人完全没事。当事人应主动了解案件进展，并遵守取保候审规定。至于能否申请国家赔偿，这取决于案件的具体情况和后续处理结果。如果案件最终被撤销、不起诉或判决无罪，且当事人因此遭受了损失，可以考虑申请国家赔偿。但具体能否申请成功，还需根据案件的具体情况和相关法律规定进行判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。