结论：半挂车牵引头开走后三轮车追尾，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，若半挂车牵引头在事故发生后，明知发生事故而故意驶离现场，且未履行报警、救助等义务，则可能构成肇事逃逸；若其不知情或因紧急情况驶离，且事后积极配合处理，则不构成。
一、肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸的构成通常需满足以下要件：
- 明知发生事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，这是构成肇事逃逸的主观前提。
- 故意驶离现场：行为人在明知发生事故后，故意驾驶车辆离开事故现场，逃避法律追究。
- 未履行法定义务：行为人未履行报警、救助伤者、保护现场等法定义务。
二、具体情境分析
半挂车牵引头明知事故发生而故意驶离
- 若半挂车牵引头在行驶过程中，与三轮车发生追尾事故后，明知事故发生，却故意驶离现场，且未履行报警、救助等义务，则其行为符合肇事逃逸的构成要件，可能构成肇事逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条，违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。此外，肇事逃逸还可能面临更严厉的刑事处罚，如有期徒刑等。
半挂车牵引头不知情或因紧急情况驶离
- 若半挂车牵引头在行驶过程中，未察觉与三轮车发生追尾事故，或因紧急情况（如紧急避险、救助他人等）而驶离现场，且事后积极配合警方调查，履行相关义务，则其行为不构成肇事逃逸。
- 法律后果：在此情况下，半挂车牵引头驾驶员无需承担肇事逃逸的法律责任，但需根据事故责任划分，承担相应的民事赔偿责任或行政处罚。
三、建议与提醒
对于半挂车牵引头驾驶员：
- 在行驶过程中，应时刻保持警惕，注意观察周围交通情况，避免发生交通事故。
- 若不幸发生事故，应立即停车，保护现场，并报警、救助伤者，履行法定义务。
- 切勿因害怕承担责任而故意驶离现场，否则将面临更严厉的法律后果。
对于三轮车驾驶员：
- 在行驶过程中，应遵守交通规则，保持安全车速，避免与大型车辆发生追尾事故。
- 若发生事故，应立即报警，并保护现场，等待警方处理。
- 若对方驶离现场，应尽量记住对方车辆信息，并及时向警方提供线索。
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