在劳动合同无法协商解除的情况下，您可以根据相关法律法规采取以下措施来合法解除劳动合同：
对于劳动者而言
再次尝试沟通：
- 建议再次与用人单位进行沟通，明确表达您的解约意愿和理由，争取通过友好协商达成一致。
提前通知解除：
- 根据《劳动合同法》第三十七条，您作为正式员工可以提前30日以书面形式通知用人单位解除劳动合同；若处于试用期，则提前3日通知即可。请务必保留好通知证据，如快递单据或电子邮件记录。
即时解除（用人单位存在过错时）：
- 若用人单位存在《劳动合同法》第三十八条规定的过错情形，如未按时支付工资、未提供劳动保护等，您可以即时解除劳动合同，无需事先告知用人单位，并有权要求经济补偿。
向劳动监察部门投诉：
- 若用人单位存在违法行为，您可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
申请劳动仲裁：
- 如双方无法达成一致，您可以向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求裁决解除劳动合同及相关补偿等事项。申请时需提交充分证据支持您的主张。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不满的，您可以在规定时间内向人民法院提起诉讼，由法院进行审理并作出判决。
对于用人单位而言
审查解除的合法性：
- 在解除劳动合同时，必须确保行为合法合规，避免违法解除导致的法律纠纷和经济赔偿。
积极应对劳动者诉求：
- 面对劳动者的解约诉求，应认真听取意见，尽量通过协商解决争议。
单方解除（劳动者存在过错时）：
- 若劳动者存在《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形，如严重违反规章制度、严重失职等，用人单位可以单方解除劳动合同且无需支付经济补偿。
准备充分证据：
- 在面对劳动者的仲裁或诉讼时，应准备好相关证据材料，如劳动合同、支付记录、规章制度等。
协商解除不成后继续履行：
- 若协商解除不成且劳动者无过错，用人单位应继续履行劳动合同。若违法解除，需依照《劳动合同法》第八十七条的规定向劳动者支付赔偿金。
综上所述，无论是劳动者还是用人单位，在解除劳动合同过程中都应严格遵守法律法规，确保行为合法合规。如协商不成，可依法采取相应措施维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。