在交通事故中，如果受害人牵扯到两个车辆的保险公司，协商赔偿事宜时可以按照以下步骤和原则进行：

1. 明确事故责任划分：

   • 首先，需要依据交警部门出具的事故责任认定书来确定各方责任比例。这是协商赔偿的基础，因为赔偿金额和责任比例直接相关。

2. 收集证据材料：

   • 受害人应收集所有与事故相关的证据，包括医疗记录、费用单据、误工证明、交通费票据等，以证明自己的损失。
   • 同时，也应获取事故现场的照片、视频以及目击者证言等，以支持自己的主张。

3. 与保险公司初步沟通：

   • 在明确责任划分和收集完证据后，受害人可以分别与两个车辆的保险公司进行初步沟通，了解各自的赔偿政策和流程。
   • 沟通时，应明确告知保险公司自己的损失情况和责任划分，以及期望获得的赔偿金额。

4. 协商赔偿方案：

   • 根据责任划分和损失情况，受害人可以与两个保险公司协商赔偿方案。
   • 如果两个保险公司都愿意承担赔偿责任，那么可以协商确定各自承担的比例和金额。
   • 如果其中一个保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不足，受害人可以要求另一个保险公司根据责任划分进行补充赔偿。
   • 在协商过程中，受害人应坚持自己的合理诉求，不要轻易妥协。同时，也要注意保留好所有沟通记录和证据，以备不时之需。

5. 签订赔偿协议：

   • 当双方就赔偿方案达成一致后，应签订书面的赔偿协议。
   • 赔偿协议应明确赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款，以确保双方权益得到保障。

6. 监督赔偿履行：

   • 签订赔偿协议后，受害人应监督保险公司按照协议履行赔偿义务。
   • 如果保险公司未按时履行赔偿义务，受害人可以依法向法院提起诉讼或采取其他法律手段维护自己的权益。

额外建议：

• 在整个协商过程中，如果受害人感到困惑或无法处理，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（当然，您现在就可以直接向我咨询相关法律问题）。
• 保持冷静和理性，不要因为情绪激动而做出不理智的决定或行为。

希望这些建议能对您有所帮助。如果您在协商过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。