未成年抢劫案自首后，是否可以取保候审需根据具体情况综合判断，并非仅由自首情节决定。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以被取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、自首情节的法律意义
自首是《刑法》规定的一个法定从轻、减轻处罚的情节。根据《刑法》第六十七条，犯罪后自动投案并如实供述罪行的，构成自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚，其中犯罪较轻的，甚至可以免除处罚。然而，自首并不直接等同于满足取保候审的条件，它只是量刑时的一个考量因素。
三、未成年抢劫案自首后取保候审的可能性分析
犯罪情节较轻的情况：
- 如果未成年人的抢劫行为相对轻微，未造成严重后果，如抢劫财物价值较小、未使用暴力或暴力程度轻微等，且犯罪嫌疑人平时表现良好，有明确的悔罪表现，那么结合自首情节，其被取保候审的可能性会相对较高。
- 在此情况下，犯罪嫌疑人可能符合“可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性”的条件，从而有机会获得取保候审。
犯罪情节严重的情况：
- 如果未成年人的抢劫行为严重，如入户抢劫、抢劫致人重伤或死亡、多次抢劫等，即使犯罪嫌疑人有自首情节，也因其可能面临重刑且被认为具有较高的社会危险性，通常难以获得取保候审。
- 在此情况下，犯罪嫌疑人可能不符合取保候审的适用条件，或者办案机关会认为取保候审可能引发社会危险性，从而拒绝批准取保候审申请。
四、实际操作建议
充分了解案件情况：
- 家属或辩护律师应充分了解案件的具体情况，包括犯罪嫌疑人的年龄、犯罪情节、悔罪表现等，以便准确评估是否符合取保候审的条件。
准备充分的申请材料：
- 在申请取保候审时，应准备充分的申请材料，包括自首证明、犯罪情节说明、悔罪表现证明、社会危险性评估报告等，以证明犯罪嫌疑人符合取保候审的条件。
积极与办案机关沟通：
- 家属或辩护律师应积极与办案机关沟通，阐述犯罪嫌疑人的悔罪态度、社会危险性降低等情况，争取办案机关的理解和支持。
五、法律后果提示
- 如果取保候审申请被批准，犯罪嫌疑人需遵守取保候审的相关规定，如不得离开指定居住地、不得干扰证人作证等。违反规定可能导致取保候审被撤销，并可能面临更严厉的强制措施。
- 如果取保候审申请被拒绝，犯罪嫌疑人需继续配合办案机关的调查和审判工作，并等待进一步的法律程序。
综上所述，未成年抢劫案自首后是否可以取保候审需根据具体情况综合判断。家属或辩护律师应充分了解案件情况，准备充分的申请材料，并积极与办案机关沟通，以争取最有利的结果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。